中型、中大型SUV，四驅能力最強且對預算沒有要求的話，以下幾臺沒有爭議。

首先說明SUV和ORV的定義在逐漸模糊，很多曾經的硬派越野車也走了SUV的路線，內飾精緻舒適感也相當好，所以以下幾臺車不論有沒有ORV的特點都可以作為城市SUV使用，廠商定義為SUV就歸為SUV排名。

第一臺最強的SUV當屬賓士G Class，四驅結構為全時四驅，縱置發動機佈局分動箱可以放大2.93倍扭矩，發動機為4.0T雙渦輪增壓最大扭矩610牛米，放大後可以想象動力會是什麼狀態。

作為縱置佈局全四中差限滑中低端車型以限滑差速器為主，高階車型使用機械差速鎖，一旦中鎖鎖止結構和分時四驅的剛性連線沒有不同是非常可靠的；前後橋也配備了牙嵌式差速鎖，三把鎖的四驅配合超強的動力才是真正的進無止境。

第二臺最強的SUV為Wrangler盧比肯，四驅結構為分時四驅，縱置發動機分動箱可以放大4倍扭矩，發動機為2.0T渦輪增壓發動機最大扭矩400牛米，雖然動力儲備沒有大G誇張但放大倍數也足夠誇張了。

分時四驅的特點是不能在公路駕駛，原因是切換到四驅後等於大G的全時四驅上中鎖，前後軸獲得的動力是相同的所以前後輪沒有轉速差在轉彎時容易翻車，而大G加入開放式差速器之後再加上中鎖可以自由的控制常規差速和分時四驅剛性連線狀態的切換，這是優點所在。

不過分四的Wrangler盧比肯也沒有什麼可以挑剔的，這種結構就是為越野而生，前後橋同樣有差速鎖，鎖止後越野會遊刃有餘。

第三臺是福特Everest，同樣是全時四驅但屬於入門級，分動箱放大2.48倍扭矩發動機2.0T峰值扭矩為360牛米；0中差為多片式離合器限滑差速器，可靠性雖然也不差但相比差速鎖總是有一定差距的。

前橋沒有差速鎖或差速器，限滑依靠ESP電子輔助制動限滑，後輪加入了牙嵌式差速鎖，中度越野沒有問題但對駕駛技術有一定要求，不像大G傻子開了都能越野。

以上三臺車均為非承載式車身有大梁的硬派SUV，在承載式車身SUV裡四驅最強的是中國產比亞迪唐Dm，這臺混動汽車的四驅由前後兩臺電機組成為全時四驅。

由於沒有傳動軸所以結構的狀態與賓士G相同等於有中差鎖，後橋配備了差速鎖、前橋與Everest相同依靠ESP電子限滑，上鎖之後的四驅狀態與Everest相同不過動力儲備更高，三擎四驅峰值扭矩達到950牛米，所以沒有分動箱放大也沒有關係，這套四驅在城市SUV裡目前脫困能力可以說最強。

兩種型別三臺車，想要重度越野考慮1~3、兼顧城市用車可以考慮唐Dm，供參考。