（一）按承臺位置的高低分

1．高樁承臺基礎——承臺底面高於地面。

2．低樁承臺基礎——承臺底面低於地面。

（二）按樁的傳力方式分

1．端承樁——上部荷載透過樁身傳遞到樁端堅硬土層或岩層上。

2．摩擦樁——主要是透過樁側土的摩擦作用，將上部荷載傳遞擴散於樁周土中，樁端土也起一定的支承作用。

（三）按樁材料分

1．鋼筋混凝土樁：可以預製，如有方型樁，也有預應力高強度管樁；也可以鑽孔就地灌注。

2．鋼樁——常用的有直徑為250～1200mm的鋼管樁和寬翼工字形鋼樁。

3．木樁。

（四）按樁的擠土效應分

1．大量排土樁——如預製實心方樁，樁端封閉的鋼管樁等。

2．小量排土樁——樁端未封閉的鋼管樁、預應力管樁。

3．不排土樁——鑽、衝、挖成孔，而後就地灌注混凝土樁。成樁過程中，對周圍土沒有排土擠壓作用。

（五）按施工方法分

1．預製樁——在工廠或施工現場製作，而後用錘擊打入、振動沉入、靜力壓入、水衝送入或旋入等方式沉樁。

2．灌注樁——直接在設計樁位地基上用鑽、衝、挖成孔，然後在孔內灌注混凝土。