Modbus是一種應用層協議，它定義了與基礎網路無關的資料單元（ADU），可以在乙太網（TCP/IP）或序列鏈路上（RS232、RS485等）進行通訊（乙太網ADU和序列ADU略有不同）。在序列鏈路上，Modbus協議有兩種傳輸模式——ASCII模式和RTU模式。其中，ASCII是英文“American Standard Code for Information Interchange”的縮寫，中文翻譯為“美國國家資訊交換標準編碼”；RTU是英文“ Remote Terminal Unit”的縮寫，中文翻譯為“遠端終端裝置”。今天這篇文章，我們來聊聊Modbus協議的ASCII傳輸模式和RTU傳輸模式有什麼不同？首先，讓我們來看看Modbus的工作原理。Modbus採用主從（Master-Salve）通訊模式，僅有主裝置（Master）能對傳輸進行初始化，從裝置（Slave）根據主裝置的請求進行應答。典型的主裝置包括現場儀表和顯示面板，典型的從裝置為可程式設計邏輯控制器（PLC）。在序列鏈路的主從通訊中，Modbus主裝置可以連線一個或N（最大為247）個從裝置，主從裝置之間的通訊包括單播模式和廣播模式。在廣播模式中，Modbus主裝置可同時向多個從裝置傳送請求（裝置地址0用於廣播模式），從裝置對廣播請求不進行響應。在單播模式中，主裝置傳送請求至某個特定的從裝置（每個Modbus從裝置具有唯一地址），請求的訊息幀中會包含功能程式碼和資料，比如功能程式碼“01”用來讀取離散量線圈的狀態。從裝置接到請求後，進行應答並把訊息反饋主裝置。下圖是典型的主從裝置的請求-應答機制：在主從裝置的通訊中，可以使用ASCII模式或者RTU模式。 在ASCII（American Standard Code for Information Interchange）傳輸模式下，訊息幀以英文冒號（“：”，ASCII 3A Hex）開始，以回車和換號（CRLF，ASCII 0D and 0A Hex）符號結束，允許的傳輸的字符集為十六進位制的0~9和A~F；網路中的從裝置監視傳輸通路上是否有英文冒號（“：”），如果有的話，就對訊息幀進行解碼，檢視訊息中的地址是否與自己的地址相同，如果相同的話，就接收其中的資料；如果不同的話，則不予理會。在ASCII模式下，每個8位的位元組被拆分成兩個ASCII字元進行傳送，比如十六進位制數0xAF ,會被分解成ASCII字元“A”和“F”進行傳送，傳送的字元量比RTU增加一倍。ASCII模式的好處是允許兩個字元之間間隔的時間長達1s而不引發通訊故障，該模式採用縱向冗餘校驗（Longitudinal Redundancy Check ，LRC)） 的方法來檢驗錯誤，下面是對ASCII模式的總結：在RTU（Remote Terminal Unit）模式下，每個位元組可以傳輸兩個十六進位制字元，比如十六進位制數0xAF，直接以十六進位制0xAF（二進位制：10101111）進行傳送，因此它的傳送密度比ASCII模式高一倍；RTU模式採用迴圈冗餘校驗（CRC），下面是對RTU模式的總結：好了，關於Modbus協議下ASCII模式和RTU模式的不同，我們就先聊到這裡，更多Modbus的內容在後續文章陸續介紹，歡迎登陸方正智芯官網（http://www.founderchip.com）瀏覽更多內容。
Modbus是一種應用層協議，它定義了與基礎網路無關的資料單元（ADU），可以在乙太網（TCP/IP）或序列鏈路上（RS232、RS485等）進行通訊（乙太網ADU和序列ADU略有不同）。在序列鏈路上，Modbus協議有兩種傳輸模式——ASCII模式和RTU模式。其中，ASCII是英文“American Standard Code for Information Interchange”的縮寫，中文翻譯為“美國國家資訊交換標準編碼”；RTU是英文“ Remote Terminal Unit”的縮寫，中文翻譯為“遠端終端裝置”。今天這篇文章，我們來聊聊Modbus協議的ASCII傳輸模式和RTU傳輸模式有什麼不同？首先，讓我們來看看Modbus的工作原理。Modbus採用主從（Master-Salve）通訊模式，僅有主裝置（Master）能對傳輸進行初始化，從裝置（Slave）根據主裝置的請求進行應答。典型的主裝置包括現場儀表和顯示面板，典型的從裝置為可程式設計邏輯控制器（PLC）。在序列鏈路的主從通訊中，Modbus主裝置可以連線一個或N（最大為247）個從裝置，主從裝置之間的通訊包括單播模式和廣播模式。在廣播模式中，Modbus主裝置可同時向多個從裝置傳送請求（裝置地址0用於廣播模式），從裝置對廣播請求不進行響應。在單播模式中，主裝置傳送請求至某個特定的從裝置（每個Modbus從裝置具有唯一地址），請求的訊息幀中會包含功能程式碼和資料，比如功能程式碼“01”用來讀取離散量線圈的狀態。從裝置接到請求後，進行應答並把訊息反饋主裝置。下圖是典型的主從裝置的請求-應答機制：在主從裝置的通訊中，可以使用ASCII模式或者RTU模式。 在ASCII（American Standard Code for Information Interchange）傳輸模式下，訊息幀以英文冒號（“：”，ASCII 3A Hex）開始，以回車和換號（CRLF，ASCII 0D and 0A Hex）符號結束，允許的傳輸的字符集為十六進位制的0~9和A~F；網路中的從裝置監視傳輸通路上是否有英文冒號（“：”），如果有的話，就對訊息幀進行解碼，檢視訊息中的地址是否與自己的地址相同，如果相同的話，就接收其中的資料；如果不同的話，則不予理會。在ASCII模式下，每個8位的位元組被拆分成兩個ASCII字元進行傳送，比如十六進位制數0xAF ,會被分解成ASCII字元“A”和“F”進行傳送，傳送的字元量比RTU增加一倍。ASCII模式的好處是允許兩個字元之間間隔的時間長達1s而不引發通訊故障，該模式採用縱向冗餘校驗（Longitudinal Redundancy Check ，LRC)） 的方法來檢驗錯誤，下面是對ASCII模式的總結：在RTU（Remote Terminal Unit）模式下，每個位元組可以傳輸兩個十六進位制字元，比如十六進位制數0xAF，直接以十六進位制0xAF（二進位制：10101111）進行傳送，因此它的傳送密度比ASCII模式高一倍；RTU模式採用迴圈冗餘校驗（CRC），下面是對RTU模式的總結：好了，關於Modbus協議下ASCII模式和RTU模式的不同，我們就先聊到這裡，更多Modbus的內容在後續文章陸續介紹，歡迎登陸方正智芯官網（http://www.founderchip.com）瀏覽更多內容。