古代簒位皇帝非常多，你說他們都是明君，我不能苟同，這裡列舉一些比較有名的篡位皇位。

李世民：在幾千年的歷史中，李世民的篡位是名氣最大的，殺兄弒弟軟禁父親，這是李世民一生的汙點，也是在這種心懷內疚的過程中勵精圖治，讓貞觀年間達到了歷史的巔峰，篡位者也只有他一個人是明君。（有人說李世民干涉史官寫史，這一點我不認同，如果他干涉的話玄武門事件絕不會在史書出現，隨便什麼理由都可以掩蓋成他不知道的結果。李世民看當代史官寫史是因為歷史是一面鏡子，不能等他過去了再照，現在就照才能正衣冠。）

胡亥：也稱二世皇帝，是秦始皇第十八子，太子扶蘇的弟弟。秦始皇出遊南方病死途中時，在趙高與李斯的幫助下，謀殺了其兄扶蘇後就當上了秦朝的二世皇帝。

楊廣：可謂是皇帝中的一個奇葩，最荒淫無度、好大喜功，修建了造福後世的大工程京杭大運河，卻因大興土木，耗費國力，又不斷徵集沿途美女，造成國民怨聲載道，北征突厥、東征高麗，無一成功卻造成了全國各地起義軍紛紛起兵。當他覺得全國百姓反對他時，他就躲到江都一厥不振，坐以待斃最後死以禁衛軍之手。

趙匡義：燭光釜影的主角，繼位後，卻先後直接或間接害死趙廷美、德昭，使得太祖無後，而另立自己兒子為太子，使得自身皇位得以穩固。但生平政績平平，沒有什麼建樹。

這個問題有待商榷：歷史上篡位的帝王不少，但雄才大略的卻不多。單舉幾個叫得上名來的。

吳王闔閭。“一劍酬恩拓霸圖，可憐花草故宮蕪；瓣香俠骨留殘塔，片土居然尚屬吳。”這首詩是後人寫給著名刺客專諸的。劍是“魚腸劍”，被刺者是吳王僚，幕後主使和受益上位者是公子光也就是吳王闔閭。此人篡位純屬心理不平衡，他認為僚奪走了本該屬於自己的王位，所以導演了這麼一出恐怖大戲。闔閭的生平亮點不多，能拿得出手的成績就是打散了當時的巨無霸楚國。其實就連這事也不是他主動做的，伍子胥在後面攛唆，大軍事家孫武實際操作。攻入楚國國都郢後，闔閭就做了一件事：在楚王后宮裡呆了八個月，然後就被秦、楚聯軍給攆回來了。從這裡我們就可以看出闔閭的氣魄和格局了。

秦二世胡亥。不同於其他篡位者的是，他是後世亡國君裡的一個笑話：他是歷史上的第二個“皇帝”（之前最大是王），但從謀劃、實施篡位、上臺、執政到身死國滅，都是趙高辦的，胡亥至死都是一個傀儡，更別說治國業績了。

劉裕、劉劭、蕭道成、蕭衍、陳霸先。東晉末年，天下大亂，成就了一個平民英雄劉裕，並於公元420年篡晉自立，其治內整頓吏治，重用寒門，發展生產，為江南的穩定繁榮打下了堅實的基礎，被譽為“南朝第一帝”。繼任的劉義隆再接再厲，三十年盛世，開創“元嘉之治”。但“君子之澤，三世而斬”，公元453年2月，太子劉劭因巫蠱事洩，弒父並欲自立，結果僅兩個月就被其弟武陵王劉駿所殺。劉劭的破壞力在於推倒了“多米諾骨牌”：蕭道成、蕭衍、陳霸先在100餘年間先後以權臣上位，“篡位”成為南朝的主旋律。

宋太宗趙光義。他的上位是一樁歷史懸案，“燭光斧影”、“金匱之盟”，以及兩個侄子（趙徳昭、趙徳芳）的非正常死亡成為他篡位的不確定證據。他是一個典型的政客型帝王，在位期間剛愎自用、好大喜功，北宋的內政外交軍事在他手裡埋下了沒落的伏筆。

篡位、奪位，只是皇室權力鬥爭的一種表現形式，和上位者的能力和魄力沒有直接關係，所以，篡位者不一定是昏君，而正當接班人也不一定是明君。僅此而已！