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1 # 天淨沙427
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2 # 如來之眼
如何製作屬於自己的機器人呢?製作方法其實不難,而且花費很少!下面這篇指南將告訴你如何製作掃地機器人,它和著名的掃地機器人 Roomba 的移動方式非常相像。無論你的年齡或經驗如何,這個入門機器人制作專案都非常適合你!
你需要準備
2 個小型馬達(你可以在一些玩具或電子牙刷上找到)
2 個單刀雙擲開關(SPDT)或 3 路切換開關 1 個 AA 電池盒(可容納 2 節電池)
1 片金屬材料(大約2.5釐米×7.6釐米,例如鋁就是很好的材料)
2 個鏟形聯結器 熱縮管 一個圓形珠子 一些曲別針
步驟:
1:使用熱縮管將車輪連線到馬達上。剪下一段比輪子稍長的熱縮管,使用打火機或烙鐵使其收縮,將其固定到輪子上。你可能需要使用多層套管加大直徑來製作“輪胎”。
2:將開關連線到電池盒的背後。將開關連線到電池盒背後的平面上。在這裡你也可以看見電線末端。將開關以一定角度放置在角落上,使得其遠端的桿狀金屬條接觸到裝置中線連線到裝置中。 這些金屬條也是開關,它們需要位於外部,並靠近電線。
3 :放置金屬片。將2.5釐米×7.6釐米的鋁片放置在開關後方的中央,然後將其邊緣彎曲45度角。使用熱熔膠將其粘牢。在其完全固定好之前不要移動它。
4:將馬達連線到金屬翼。使用熱熔膠將馬達固定到金屬片彎曲部分,這使得“輪胎”可以接觸到地面。你需要注意馬達上標識的供電標誌,因為輪胎的方向需要與標識方向相反。其中有一個馬達相對於另外一個馬達是“倒置”的。
5:製作後輪。機器人需要裝備後輪使其能夠平滑移動。你需要將一個大尺寸的曲別針製作成飛船或房屋的形狀,並在其頂端放置中等大小圓形珠子。將其放置在突出電線相反的方向,然後將曲別針末端與電池盒側邊使用熱熔膠固定在一起。
7 :製作機器人的觸角。將鏟形聯結器末端的橡皮或塑膠去除,展開兩個曲別針(直至其形狀像昆蟲的觸角),然後使用熱縮管將將鏟形聯結器和觸角連線起來。
8:將觸角連線到開關。使用鏟形聯結器和膠水將觸角和開關連線起來,膠水是可選的(應該可以夾緊)
9 安裝上電池後機器人就啟動了。機器人將和掃地機器人一樣在地上一動。只不過它不會清掃地板而已。祝賀你,現在你也許該試著教會它機器人三定律。
注意事項:
1:你可以使用家居用品為這個小機器人制作一個外殼,或者你也可以將其打扮成自己想要的樣子。但是你需要注意不要影響接觸點或輪子。
2:不要在製作完成前將電池放置到電池盒中。否則你有可能會觸電。使用工具時要小心。
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3 # 滴逃逃
你得先有人才,再有資金,才能考慮做機器人的事。
人才需要兩方面的,一是軟體人才,特別是感測器的使用人才。二是硬體,就是你要設計的機器人在機電一體化方面的人才。
資金則是多多益善呀。
你如果想做個人型機械,那就簡單了,找個電焊工就行,你買堆零件比劃些焊成一體就可以了,想做什麼樣就作什麼樣。
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機器人,簡單的去分,可以分為兩大塊,一塊就是機器人的本體機身這一塊,一塊就是就是電控櫃。製作機器人你需要涉及三大快的內容,一個是機械設計,一個是電氣設計,一個是程式語言如微控制器等!