世界上第一臺蒸汽機是由古希臘數學家亞歷山大港的希羅（Hero of Alexandria）於公元1世紀發明的汽轉球（Aeolipile），這是蒸汽機的雛形。約1679年法國物理學家丹尼斯·巴本在觀察蒸汽逃離他的高壓鍋後製造了第一臺蒸汽機的工作模型。同時代的薩繆爾·莫蘭也提出了蒸汽機的主意。1698年托馬斯·塞維利和1712年托馬斯·紐科門製造了早期的工業蒸汽機，他們對蒸汽機的發展都做出了自己的貢獻。1807年羅伯特·富爾頓第一個成功地用蒸汽機來驅動輪船。瓦特運用科學理論，逐漸發現了這種蒸汽機的毛病所在。從1765年到1790年，他進行了一系列發明，比如分離式冷凝器、汽缸外設定絕熱層、用油潤滑活塞、行星式齒輪、平行運動連桿機構、離心式調速器、節氣閥、壓力計等等，使蒸汽機的效率提高到原來紐科門機的3倍多，最終發明出工業用蒸汽機。擴充套件資料：最早提出蒸汽機動力裝置設想的是法國的德尼·巴班，他在1690年，就想用蒸汽機作動力推動船舶的想法，但當時還沒有可供實用的蒸汽機，故設想無法實現。1769年，法國發明家喬弗萊把蒸汽機裝上了船。但所裝的蒸汽機既簡陋又笨重，而且帶動的又是一組普通木槳，航速很慢，未能顯示出機動船的優越性。1783年喬弗萊又建成了世界上最早的蒸汽輪船“波羅斯卡菲”號，但是航行30分鐘後，船上蒸汽鍋爐發生爆炸。1790年美國的約翰·菲奇用蒸汽機帶動槳划水，其效率極低，菲奇的發明沒有受到人們的重視。
世界上第一臺蒸汽機是由古希臘數學家亞歷山大港的希羅（Hero of Alexandria）於公元1世紀發明的汽轉球（Aeolipile），這是蒸汽機的雛形。約1679年法國物理學家丹尼斯·巴本在觀察蒸汽逃離他的高壓鍋後製造了第一臺蒸汽機的工作模型。同時代的薩繆爾·莫蘭也提出了蒸汽機的主意。1698年托馬斯·塞維利和1712年托馬斯·紐科門製造了早期的工業蒸汽機，他們對蒸汽機的發展都做出了自己的貢獻。1807年羅伯特·富爾頓第一個成功地用蒸汽機來驅動輪船。瓦特運用科學理論，逐漸發現了這種蒸汽機的毛病所在。從1765年到1790年，他進行了一系列發明，比如分離式冷凝器、汽缸外設定絕熱層、用油潤滑活塞、行星式齒輪、平行運動連桿機構、離心式調速器、節氣閥、壓力計等等，使蒸汽機的效率提高到原來紐科門機的3倍多，最終發明出工業用蒸汽機。擴充套件資料：最早提出蒸汽機動力裝置設想的是法國的德尼·巴班，他在1690年，就想用蒸汽機作動力推動船舶的想法，但當時還沒有可供實用的蒸汽機，故設想無法實現。1769年，法國發明家喬弗萊把蒸汽機裝上了船。但所裝的蒸汽機既簡陋又笨重，而且帶動的又是一組普通木槳，航速很慢，未能顯示出機動船的優越性。1783年喬弗萊又建成了世界上最早的蒸汽輪船“波羅斯卡菲”號，但是航行30分鐘後，船上蒸汽鍋爐發生爆炸。1790年美國的約翰·菲奇用蒸汽機帶動槳划水，其效率極低，菲奇的發明沒有受到人們的重視。