孔子做過司寇。孔子做官時是有家臣的，從《論語》中可以間接獲得資訊。子貢、冉有、公西赤、原思應該都做過孔子的家臣。 子貢做孔子的家臣，從《八佾》第十七章可以體現出來。 冉有（冉求）子華（公西赤）做孔子的家臣，是《雍也》第四章透露的資訊。 元思做孔子的家宰是沒疑問的，出現在《雍也》第五章。

古代家臣制度的形成：

在西周、春秋間的貴族中，各國的卿大夫是個比較重要的階層。

他們世襲著卿大夫的等級地位，世襲著封土和采邑，世代擔任各種重要官職，操縱著國家的兵權和政權。他們在封土內，立有宗廟，築有城邑，設有軍隊。他們有以宗族組織為基礎的統治機構，稱為“宗”、“家”、“室”等。

宗子被稱為“主”或“宗”，是一“家”之主，手下有宗親和家臣幫助進行統治，形成一套家臣制度。

春秋時代卿大夫的“家臣”中也有等級，地位高的稱“家大夫”(《禮記•檀弓下》)，如公叔文子之臣有大夫僎(《論語•憲問》)。有些權力大的“家臣”，也有宗族和封土或封邑，又有臣屬。

幫助宗子掌管宗族內部事務的“家臣”，主要有“室老”和“宗老”。室老也單稱老，宗老也稱宗人或宗。如《左傳•襄公二十二年》載：“鄭公孫黑肱有疾，歸邑於公，召室老、宗人立段，而使黜官薄祭。”室老負責照顧宗子的生活，掌管賓客所送的贄幣。宗老掌管各種禮儀，如夫人、宗子繼立的禮儀、婚禮、祭禮及祈禱等。此外，還有卜、祝、史之類，掌管占卜等事。

幫助卿大夫統治人民的家臣有“宰”。宰有家宰和邑宰兩種，家宰掌管全家的政務，邑宰則掌管某個邑的政務，包括財政和軍政。“宰”之下，分設有各種職司的家臣。《論語•子路》載：“仲弓為季氏宰，問政，子曰：先有司，赦小過，舉賢才。”這時仲弓做季孫氏的家宰，向孔子請教如何掌管政務，孔子首先主張挑選賢才來充當所屬“有司”，因為“有司”直接統治著人民。

【原文】子疾病，子路使門人為臣。病間，曰：“久矣哉，由之行詐也！無臣而為有臣，吾誰欺？欺天乎？且予與其死於臣之手也，無寧死於二三子之手乎！且予縱不得大葬，予死於道路乎？”

【譯文】孔子患了重病，子路派了孔子的門徒去作孔子的家臣負責料理後事，後來，孔子的病好了一些，他說：“仲由很久以來就幹這種弄虛作假的事情。我明明沒有家臣，卻偏偏要裝作有家臣，我騙誰呢？我騙上天吧？與其在家臣的侍候下死去，我寧可在你們這些學生的侍候下死去，這樣不是更好嗎？而且即使我不能以大夫之禮來安葬，難道就會被丟在路邊沒人埋嗎？”

“子疾病，子路使門人為臣。”孔老夫子有一次得了重病。門人是孔子的弟子，因為子路是大弟子，跟著孔子也比較久，他資格比較老，大家都尊重他，所以子路就擅自做主，他“使門人為臣”，子路開始要替孔子考慮後事。因為孔子曾經做過魯國的大司寇，屬大夫級別，可以有家臣，但是孔子只做過很短時間的大夫，孔子當時的身份是士人的身份。可是子路卻準備以大夫的喪禮來為孔子治喪。當然子路是為了表示對老師的尊敬，但以大夫的喪禮來行喪當時是不符合禮的。子路的性格也比較的豪爽直率，想事沒有想得很周全，於是他就教弟子們充當孔子的家臣。這在我們一般人看來好像沒什麼大問題，因為孔子原來也是大夫，充當家臣的又是孔子的弟子，來行大夫的喪禮。可是沒想到孔子批得子路很嚴厲，責備子路違禮的行為。我們可以看出孔子從內心十分遵從周禮，毫不違犯。