刺拳就是衝拳，指的是身體不動僅僅是手動的出拳動作，一般都是肩膀和身體擺好架勢，拳頭螺旋衝出去擊打。力度一般較小，一般作試探使用，WTF跆拳道里的衝拳就是如此。

直拳就是出拳的時候整個肩膀送出去，身體跟著配合扭動，增長攻擊距離的同時還增加了攻擊力度，一般的拳擊裡直拳都是進攻使用。在街頭霸王裡看到泰森就經常使用直拳。

推踢就是正踹，就是一般人理解的踹，動作是腳提起來，整個腳掌對著要踹的目標用力踹出去，但是，踹出去之後腳掌貼著目標身體是有一定的接觸時間的。就好比用手推一樣，把腳比做手，用力推出去。

橫踢是跆拳道，自由搏擊以及其它物種裡最常用的腿法，整個腳橫著踢出去，是一種彈踢，整個動作要領是，提膝轉胯骨，同時用胯骨帶動支撐腳的轉動。然後膝蓋用力將小腿彈踢出去，腳背繃緊攻擊對方。

以上就是我的答案，希望對題主有幫助。

我對拳方面不太懂，就來說說熟悉的推踢和橫踢吧。 推踢（以右腿為例）就是格鬥式站好右腳蹬地，重心是靠前的，右腿提膝，儘量提的高些，用右腳掌向前蹬推，力點在腳掌，推力向正前方。特別注意的是，提膝後儘量收緊膝關節，重心向前，利用身體的重量為力量；推的時候腿往前伸展、送髖，推的路線水平往前。推踢的攻擊目標一般是腹部、胸部。（itf的力點在於前腳掌底那個突出的骨頭部位，相同力度下，接觸面積越小，感受就越疼痛。泰拳中的推踢，需要盡力猛蹬腿，在於支撐腿蹬地力度足，自身的爆發力強，一般人也是受不了的。）一般來說，推踢在實戰中運用主要作用還是為了控制距離，使對手不容易近身，是最佳阻截和防守的腿法。

再來說說橫踢，橫踢是跆拳道專屬腿法。最簡單的描述就是，格鬥之站好，提膝翻骻彈腿，實際上練好不容易，右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳提膝，左腳前腳掌碾地，左腳腳後跟逆時針轉動，髖關節左轉，左膝外翻；隨即左腳掌繼續逆時針轉至約180度，右腿膝關節向前抬至水平狀態，小腿快速向左前橫向踢出；擊打目標後迅速放鬆收回小腿。右腿落回原地成實戰姿勢。就是如圖：

但是有幾個注意的地方，膝關節夾緊，向前提膝，儘量走直線；支撐腳逆時針外旋180度；髖關節往前順，身體與大小腿成直線；嚴格注意擊打的力點在正腳背；踝關節放鬆，擊打的感覺是“麵糰”，"鞭梢”。橫踢攻擊的主要部位有頭部，胸部，腹部和肋部。 基本一場實戰，大部分都是橫踢，橫踢想要練好並不簡單，首先需要控腿。負重控腿。以及爆發力腿部拉繩訓練。

橫踢的優點在於：移動迅速，腳步靈活。跆拳道運動員都擅長閃躲，很難觸及到他們，而且反應也特別快。攻擊方面，跆拳道攻擊距離很遠，攻擊速度也很快。

刺拳，直拳，推踢，橫踢都是攻擊類動作。

刺拳；力量不大，猶如針刺，目的是干擾對手，為重拳作準備。阿里的時代，他的左手刺拳是非常有名的，結合步法，刺拳破壞性很強。直拳；力量要比刺拳大，使用力也更接近重拳，腰、腿也都有發力。兩點一線，稱直拳。

推踢：實戰姿勢開始。左腳蹬地，重心前移，右左腳以髖關節為軸提膝前蹬，用左腳腳掌向前蹬推，力點在腳掌，推力正前方。橫踢:實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置於胸前;左腳前腳掌碾地，左腳腳後跟逆時針轉動，髖關節左轉，左膝外翻;隨即左腳掌繼續逆時針轉至約180度，右腿膝關節向前抬至水平狀態，小腿快速向左前橫向踢出;擊打目標後迅速放鬆收回小腿。