相對論分狹義相對論和廣義相對論。

本科時學過的，現在就引用當時的話來概括一下內容。

狹義相對論：所有物理規律對於一切慣性參照系都具有相同的表現形式。

廣義相對論：所有物理規律對於一切參照系（包括非慣性參照系）都具有相同的表現形式。

狹義相對論的兩條公設：

a)，光速不變原理：光速在一切慣性參照系中保持不變；

b)，相對性原理：對於一切慣性系，運用該參照系的空間和時間所表達的物理規律，它們的形式都是相同的；

狹義相對論的所有定理、推論以及一切理論都是在這兩個簡化得不能再簡化的公設的基礎上推匯出來的。

廣義相對論擴大了狹義相對論的考察範圍，把參照系從慣性參照系發展到非慣性參照系。其中，用到了一個很核心的公設，那就是等效原理。等效原理的大意是這樣的：由引力場造成的參照系與加速度的運動造成的參照系是等效的。從這個原理出發可直接推匯出引力場附近的空間是“彎曲”的，它從根本上解決了一個難題，即光經過引力場時表現出了“彎曲”的現象。

然而光線總是走直線的，不會彎曲的，真正彎曲的是空間，因為空間彎曲了，所以光線經過引力場時表現出彎曲，實際上，光仍然走直線，不會彎曲的。這也解決了水星今日點的進動剩餘難題。