狹義相對論和廣義相對的區別是，前者討論的是勻速直線運動的參照系（慣性參照系）之間的物理定律，後者則推廣到具有加速度的參照系中（非慣性系），並在等效原理的假設下，廣泛應用於引力場中。狹義相對論的基本原理一、在任何慣性參考系中，自然規律都相同，稱為相對性原理。二、在任何慣性系中，真空光速c都相同，即光速不變原理。其中第一條就是相對性原理，第二條是光速不變性。整個狹義相對論就建築在這兩條基本原理上。由此得出時間和空間各量從一個慣性系變換到另一慣性系時，應該滿足洛倫茲變換，而不是滿足伽利略變換。廣義相對論基本原理1、廣義相對論原理，即自然定律在任何參考系中都可以表示為相同數學形式。2、等價原理，即在一個小體積範圍內的萬有引力和某一加速系統中的慣性力相互等效。按照上述原理，萬有引力的產生是由於物質的存在和一定的分佈狀況使時間空間性質變得不均勻（所謂時空彎曲）；並由此建立了引力場理論；而狹義相對論則是廣義相對論在引力場很弱時的特殊情況。

狹義相對論主要是時間和空間的關係，就是在相對速度的參考系中的時間和空間關係。例如在相對於參考參考系的另一個以接近光速移動的參考系中的時間會相對延長，距離會相對縮短。

廣義相對論主要是 處理引力和加速度等效的問題，牽涉到時空扭曲。