1、定義
在有些機構中, 其某些構件所能產生的區域性運動並不影響其他構件的運動, 我們把這些構件所能產生的這種區域性運動的自由度稱為區域性自由度。在計算機構自由度時, 應將機構中的區域性自由度除去不計。
例如，在圖a中，由於滾子是圓形的，它的轉動與否動並不影響其它構件的運動，因此，假想的將滾子和推杆焊接起來（圖b）並不影響機構的運動，故該機構中活動構件的個數n應為2而不是3，機構的自由度也應是1，即
F=3n-2PL-PH=3×2－2×2 - 1 =1
2、去除區域性自由度應採取的措施：
（1）設想將滾子與安裝滾子的構件焊成一體，預先排除區域性自由度，再計算機構自由度。如上圖b)：
n=3 Pl=2 Ph=1 F=3*2-2*2-1=1。
（2）直接從機構自由度計算公式中減去區域性自由度的數目F＇即有自由度計算公式。
F=3n-2PL-PH-F"
∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F"=3*3-2*3-1-1=1
注意：區域性自由度處通常是帶有滾子的地方。
區域性自由度
英文：Partial freedom
1、定義
在有些機構中, 其某些構件所能產生的區域性運動並不影響其他構件的運動, 我們把這些構件所能產生的這種區域性運動的自由度稱為區域性自由度。在計算機構自由度時, 應將機構中的區域性自由度除去不計。
例如，在圖a中，由於滾子是圓形的，它的轉動與否動並不影響其它構件的運動，因此，假想的將滾子和推杆焊接起來（圖b）並不影響機構的運動，故該機構中活動構件的個數n應為2而不是3，機構的自由度也應是1，即
F=3n-2PL-PH=3×2－2×2 - 1 =1
2、去除區域性自由度應採取的措施：
（1）設想將滾子與安裝滾子的構件焊成一體，預先排除區域性自由度，再計算機構自由度。如上圖b)：
n=3 Pl=2 Ph=1 F=3*2-2*2-1=1。
（2）直接從機構自由度計算公式中減去區域性自由度的數目F＇即有自由度計算公式。
F=3n-2PL-PH-F"
∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F"=3*3-2*3-1-1=1
注意：區域性自由度處通常是帶有滾子的地方。
區域性自由度
英文：Partial freedom