首先一般情況下，手動擋汽車換擋是要把離合踩到底的，駕校也是這麼要求的。

為什麼？

我們先從原理說起。

離合器的作用就是讓發動機和變速箱分離，這樣的話，讓變速箱沒有動力輸入的情況下，實現換擋。

因為變速箱和發動機的動力傳輸是透過齒輪齧合的，變速箱透過齒輪傳動給變速箱輸出軸，然後再傳動到驅動輪上，如果不分離直接換擋，就會損傷變速箱齒輪，出現“打齒”的現象（學駕照的時候，應該多多少少都會遇到過的）。

不過上面說了，那是一般情況，在這裡再告訴大家一個稀罕知識。

手動檔汽車不踩離合器理論上是能換擋，但是會很大程度上損壞變速箱齒輪。

因為在不同的擋位，發動機轉速和車速都是不一樣的，如果要不用離合器換檔，唯有實現這兩者和擋位相匹配。

所以，如果控制好轉速和速度是可以不踩離合換擋的。

這也是問題中說的，偶爾二擋以上換擋，離合沒有踩到底也能掛擋，那是因為轉速、速度和檔位正好匹配而已。

敲黑板！注意！注意！

這個不踩離合就換擋的操作，如果不是專業熟練人員，切勿模仿，切勿模仿！老楊這裡只是給大家說說。

你見過沒有踩離合換擋的“老司機”嗎？

手動擋換擋時踩離合是為了讓壓盤分離，不讓發動機的轉速影響變速箱輸入軸，以便同步器讓齒輪轉速一致從而更好掛入檔位。

至於離合器是否踩到底就看離合器結合點的調整了，有些車離合器高，就是說踏板踩下一點就可以將壓盤和離合器片分離，這時候發動機的動力就不影響變速箱同步器正常工作了，換擋就很順利。而有些車離合器低，踩不到底就無法完全分離，這時候發動機的動力會影響同步器正常工作，此時掛擋就困難多了。

題主說的有時候開起來車覺得離合沒踩到底依然能掛擋可能有這兩個原因：

第一，心理作用，因為在起步時掛擋我們都會下意識把離合踩到底，這是因為此時車輛靜止，不踩到底怕打齒，而車行駛中換擋的時候我們都是下意識去踩離合，有可能也是完全踩下去了，但是由於速度很快我們並未真正去體會到底踩了多少。

第二，有可能是離合器結合點高，稍微踩一下離合就可以分離，而且司機習慣了以後都會下意識踩到合適的位置就行。不必要完全踩到底。

所以說換擋踩離合是為了將離合器分離，讓發動機的動力不會影響變速箱同步器的工作，而並不是以踩離合的行程來判定的。而且我們開自己的車都很熟悉離合的高低，在換擋過程中也能恰當控制力度。總的來說只要你換擋時候沒有卡滯感覺或者難以掛入或者有打齒聲音，說明你離合器踩到位了，不需要擔心。

謝謝邀請，手動擋車，起步時候必須把離合器踩到底，否則容易熄火，即使踩一半多可以掛上檔位，也會對變速器同步器，和齒輪，造成暴力性，非正常損傷，只是這個損傷不見的短時間內影響感覺到，起步成功以掌握了，發動機轉速和車速可以不必非要踩離合，就可以直接掛檔了。但是降檔的時候就不好操作了，尤其是車速快，發動機轉速大的時候。可以補一腳油門，這需要你豐富多年的駕駛經驗，新手不建議這麼操作，老手為了減輕操作強度可以這麼操作，尤其是大型客貨車，公交車司機很多都是這麼操作，不過車體大乘車人必然會感覺到頓挫感，但是確實減輕了頻繁使用離合器的強度，只要掌握好時機，對變速箱，離合器會節省很多，合理而不為呢。