玄天上帝，全稱北極鎮天真武玄天上帝玉虛師相金闕化身蕩魔永鎮終劫濟苦天尊，通稱北極玄天上帝。常被簡稱為北帝、真武大帝或玄天上帝。其又有玄武神、真武神、元武神、玄武大帝、開天大帝、北極大帝、北極佑聖真君、北極蕩魔天尊等稱；俗稱上帝公、上帝爺公、上帝爺或帝爺公。其象徵北極星與四象中的玄武，為統理北方之道教大神，北方在五行之中屬水，能統領所有水族與水上事物（故兼海神），因北方在五色中屬於黑色，又稱黑帝。玄天上帝亦是明朝鎮邦護國之神、降妖伏魔之神、戰神，明朝公家建了許多玄天上帝廟，並由官方祭祀。
關於玄武更名為真武的原因，眾說紛紜。一說為避宋真宗的諱(宋真宗曾馥名玄休、玄侃)，此說見於《集說詮真》等書中，另一說為避趙宋“聖祖”趙玄朗的諱，此說見於《朱子語類》中。玄武改為真武后，玄武的名稱很少有人提及了。北宋時期，真武的形象仍是龜蛇。到了南宋，真武人格化的傳說開始日益繁盛。宋太祖時，已有真武、天蓬等為天上大將之說。宋高承《事物紀原》中即記載了宋真宗天禧（1017—1022年）元年（1017年），“營中有卒見龜蛇者，軍士因建真武堂。二年閏四月，泉湧堂側，汲不渴，民疾疫者，飲之多愈”。真宗聞言，下詔建觀，賜名“祥源”。於是人格化的真武誕生了。據《夷堅志》、《雲麓漫鈔》等書記載，其形象多道服羽梳，被（披）發仗劍（故稱披髮祖師），頗為勇猛。真武作為道教所奉祀的大神，並且在民間有著廣泛而深到的信仰，就再也不能作為原來星辰龜蛇的形象括躍於道教神壇之上了。故有關真武身世、神蹟的傳說便逐漸流傳開來，《道藏》、《續文獻通考》、《三教搜神大全》、《歷代神仙通鑑》等書中，均載有諸多有關真武身世的傳說和神異故事。
玄天上帝，全稱北極鎮天真武玄天上帝玉虛師相金闕化身蕩魔永鎮終劫濟苦天尊，通稱北極玄天上帝。常被簡稱為北帝、真武大帝或玄天上帝。其又有玄武神、真武神、元武神、玄武大帝、開天大帝、北極大帝、北極佑聖真君、北極蕩魔天尊等稱；俗稱上帝公、上帝爺公、上帝爺或帝爺公。其象徵北極星與四象中的玄武，為統理北方之道教大神，北方在五行之中屬水，能統領所有水族與水上事物（故兼海神），因北方在五色中屬於黑色，又稱黑帝。玄天上帝亦是明朝鎮邦護國之神、降妖伏魔之神、戰神，明朝公家建了許多玄天上帝廟，並由官方祭祀。
關於玄武更名為真武的原因，眾說紛紜。一說為避宋真宗的諱(宋真宗曾馥名玄休、玄侃)，此說見於《集說詮真》等書中，另一說為避趙宋“聖祖”趙玄朗的諱，此說見於《朱子語類》中。玄武改為真武后，玄武的名稱很少有人提及了。北宋時期，真武的形象仍是龜蛇。到了南宋，真武人格化的傳說開始日益繁盛。宋太祖時，已有真武、天蓬等為天上大將之說。宋高承《事物紀原》中即記載了宋真宗天禧（1017—1022年）元年（1017年），“營中有卒見龜蛇者，軍士因建真武堂。二年閏四月，泉湧堂側，汲不渴，民疾疫者，飲之多愈”。真宗聞言，下詔建觀，賜名“祥源”。於是人格化的真武誕生了。據《夷堅志》、《雲麓漫鈔》等書記載，其形象多道服羽梳，被（披）發仗劍（故稱披髮祖師），頗為勇猛。真武作為道教所奉祀的大神，並且在民間有著廣泛而深到的信仰，就再也不能作為原來星辰龜蛇的形象括躍於道教神壇之上了。故有關真武身世、神蹟的傳說便逐漸流傳開來，《道藏》、《續文獻通考》、《三教搜神大全》、《歷代神仙通鑑》等書中，均載有諸多有關真武身世的傳說和神異故事。