液壓傳動系統的組成　液壓系統主要由：動力元件（油泵）、執行元件（油缸或液壓馬達）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質等五部分組成。

1、動力元件（油泵）　　它的作用是利用液體把原動機的機械能轉換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。

2、執行元件（油缸、液壓馬達）　　它是將液體的液壓能轉換成機械能。其中，油缸做直線運動，馬達做旋轉運動。

3、控制元件　　包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據需要無級調節液動機的速度，並對液壓系統中工作液體的壓力、流量和流向進行調節控制。

4、輔助元件　　除上述三部分以外的其它元件，包括壓力錶、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件各種管接頭(擴口式、焊接式、卡套式）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等及油箱等，它們同樣十分重要。

5、工作介質　　工作介質是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經過油泵和液動機實現能量轉換。 液壓傳動的優缺點 1、液壓傳動的優點　　（1）體積小、重量輕，例如同功率液壓馬達的重量只有電動機的10％～20%。因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的衝擊； 　　（2）能在給定範圍內平穩的自動調節牽引速度，並可實現無極調速，且調速範圍最大可達1：2000(一般為1：100）。 　　（3）換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換； 　　（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連線，在空間佈置上彼此不受嚴格限制； 　　（5）由於採用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長； 　　（6）操縱控制簡便，自動化程度高； 　　（7）容易實現過載保護。 　　（8)液壓元件實現了標準化、系列化、通用化、便於設計、製造和使用。 2、液壓傳動的缺點　　（1）使用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔； 　　（2）對液壓元件製造精度要求高，工藝複雜，成本較高； 　　（3）液壓元件維修較複雜，且需有較高的技術水平； 　　（4）液壓傳動對油溫變化較敏感，這會影響它的工作穩定性。因此液壓傳動不宜在很高或很低的溫度下工作，一般工作溫度在-15℃~60℃範圍內較合適。 　　（5）液壓傳動在能量轉化的過程中，特別是在節流調速系統中，其壓力大，流量損失大，故系統效率較低。

（1）動力部分—將原動機的機械能轉換為油液的壓力能（液壓能） （2）執行部分—將液壓泵輸入的油液壓力能轉換為帶動工作機構的機械能。 （3）控制部分—用來控制和調節油液的壓力，流量和流動方向。 （4）輔助部分—將前面三部分連線在一起，組成一個系統，起貯油、過濾、測量和密封等作用，保證系統正常的工作。