音樂劇起源可以追溯到十九世紀的輕歌劇（Operetta）、喜劇（Comedy）和黑人劇（Minstrel Shows）。
早期發展史
在17世紀~18世紀的歐洲，音樂成了人們用來表達思想和感情的有力工具。在歐洲，各種各樣的音樂都得以茂盛發展，出現了清唱劇和歌劇。但華麗或莊嚴的歌劇或清唱劇並不能完全滿足觀眾，於是出現了被稱之為“居於雜耍和歌劇中間”的藝術形式。
歷史上第一部“音樂劇”是約翰·凱的《乞丐的歌劇》（The Beggar"s Opera），首演於1728年倫敦，當時被稱為“民間歌劇”，它採用了當時流傳甚廣的歌曲作為穿插故事情節的主線。
美國娛樂
19世紀，城市在美國紛紛建立，音樂劇隨之繁盛起來，它們以城市觀眾為物件，出現了輕歌舞劇（vaudeville）及其更為粗俗的姐妹劇種———滑稽表演（Burlesque）。
快樂的少女
1893年曾經活躍一時的英華人瓊斯完成了一部後來載入史冊的音樂劇《快樂的少女》，在倫敦王子劇院首演時激起觀眾狂熱反響。劇情故事生動連貫，舞蹈演員即是劇中人物，採用相關的舞蹈動作和話劇式的丑角說白，清晰敘述了這些演員如何千方百計躋身於貴族社會的故事。
20世紀初
進入20世紀，歐洲的作曲家給美國帶來的一種小歌劇形式。由於多年來受到歐洲歌劇如吉爾伯特和蘇利溫的英國喜歌劇，加上其他的天才如約翰·斯特勞斯的維也納小歌劇，
奧芬巴赫的法國輕歌劇等的影響，使觀眾自動地有了一套評判音樂好壞的標準，而且也影響了觀眾的欣賞口味。有意味的情節，優美的音樂和文雅的歌詞成為編創者追求的目標。
現代
在1960年代中期至1970年代，前衛劇場的觀念滲入主流作品；搖滾樂、社會變遷豐富創作的素材，Continental作品進口美國，百花齊放。
20世紀60年代，New Beetle和搖滾樂由英國衝向世界，各國音樂劇作曲家對這股不可抗拒的力量由抵制逐漸轉向吸收，英國的韋伯率先在《耶穌基督萬世巨星》（Jesus Christ Superstar)這部以古老的聖經故事改編的內容沉痛、主題嚴肅的音樂劇中採用了輕音樂及搖滾樂，
使之具有了現代感，歌曲變得活潑，通俗、易於演唱。在配器上也打破了管絃樂的嚴格限制，將電聲樂器引入音樂劇，從而加強了它的時代感和表現力。
音樂劇起源可以追溯到十九世紀的輕歌劇（Operetta）、喜劇（Comedy）和黑人劇（Minstrel Shows）。
早期發展史
在17世紀~18世紀的歐洲，音樂成了人們用來表達思想和感情的有力工具。在歐洲，各種各樣的音樂都得以茂盛發展，出現了清唱劇和歌劇。但華麗或莊嚴的歌劇或清唱劇並不能完全滿足觀眾，於是出現了被稱之為“居於雜耍和歌劇中間”的藝術形式。
歷史上第一部“音樂劇”是約翰·凱的《乞丐的歌劇》（The Beggar"s Opera），首演於1728年倫敦，當時被稱為“民間歌劇”，它採用了當時流傳甚廣的歌曲作為穿插故事情節的主線。
美國娛樂
19世紀，城市在美國紛紛建立，音樂劇隨之繁盛起來，它們以城市觀眾為物件，出現了輕歌舞劇（vaudeville）及其更為粗俗的姐妹劇種———滑稽表演（Burlesque）。
快樂的少女
1893年曾經活躍一時的英華人瓊斯完成了一部後來載入史冊的音樂劇《快樂的少女》，在倫敦王子劇院首演時激起觀眾狂熱反響。劇情故事生動連貫，舞蹈演員即是劇中人物，採用相關的舞蹈動作和話劇式的丑角說白，清晰敘述了這些演員如何千方百計躋身於貴族社會的故事。
20世紀初
進入20世紀，歐洲的作曲家給美國帶來的一種小歌劇形式。由於多年來受到歐洲歌劇如吉爾伯特和蘇利溫的英國喜歌劇，加上其他的天才如約翰·斯特勞斯的維也納小歌劇，
奧芬巴赫的法國輕歌劇等的影響，使觀眾自動地有了一套評判音樂好壞的標準，而且也影響了觀眾的欣賞口味。有意味的情節，優美的音樂和文雅的歌詞成為編創者追求的目標。
現代
在1960年代中期至1970年代，前衛劇場的觀念滲入主流作品；搖滾樂、社會變遷豐富創作的素材，Continental作品進口美國，百花齊放。
20世紀60年代，New Beetle和搖滾樂由英國衝向世界，各國音樂劇作曲家對這股不可抗拒的力量由抵制逐漸轉向吸收，英國的韋伯率先在《耶穌基督萬世巨星》（Jesus Christ Superstar)這部以古老的聖經故事改編的內容沉痛、主題嚴肅的音樂劇中採用了輕音樂及搖滾樂，
使之具有了現代感，歌曲變得活潑，通俗、易於演唱。在配器上也打破了管絃樂的嚴格限制，將電聲樂器引入音樂劇，從而加強了它的時代感和表現力。