蘇菲亞公主並沒有嫁人。

小公主蘇菲亞裡面，蘇菲亞的媽媽美蘭達皇后嫁給國王之前是平民出身，本來是一位造鞋匠，因第一任丈夫在海難失蹤獨自養育一個女兒蘇菲亞。偶然一個機會，她被邀請到皇宮為羅倫二世國王送鞋，二人便一見鍾情，美蘭達遂嫁入皇室，成為安柏公主和詹姆士王子的繼母。

美蘭達是一個成熟聰慧的皇后，很懂如何照顧孩子，經常在蘇菲亞遇到困難時給予她明智的建議。

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蘇菲亞本是一位媽媽共同打理村裡的一家鞋店的普通女孩，直到她的媽媽美蘭達與國王一見鍾情成為王后之後，蘇菲亞便從鄉村來到了皇宮，成為了皇室的小公主。

蘇菲亞起初非常不適應皇宮的生活，不懂得皇室的禮儀，因此顯得有些笨拙，但是她一直默默努力，給予身邊的人幫助，並在此同時也自己漸漸的成長了。

慢慢的，她融入了新的生活，有了許多朋友，併成為了一位真正的公主。她頸上戴著由國王所贈的護身符，名為艾薇拉的護身符。這個護身符讓蘇菲亞可以與動物溝通，也可以在危機時迪士尼其他的公主們求救。蘇菲亞樂於助人，願意幫助遇到困難的朋友。

表面上看羅倫二世是蘇菲亞的繼父，，實際上羅倫二世是她的親生父親。因為他和米蘭達（蘇菲亞的媽媽），在宮外早就結緣，生下了蘇菲亞，一直等到她長大，前皇后去世，才順利娶回來。

從故事裡我們可以得知米蘭達帶著蘇菲亞去給國王送鞋子，完全不緊張，直接熟門熟路的衝了進去，給勞倫二世穿鞋子的那一刻，對視而笑，根據米蘭達的種種行徑，有可能米蘭達也是一位公主。比如端莊優雅的儀態舉止，對皇宮毫不陌生，以及平實給女兒的各種教育，都可以看出來她不是一般的女人。

最重要的是，勞倫二世第一個晚上，就把具有掌控王國力量的艾維拉護身符送給了蘇菲亞，表示他打心裡想以後把這個國家給蘇菲亞繼承。