1反饋制動

機械特性表示式：n=U/Keφ-（Ra+Rad）T/keKtφ2T為負值，電動機正轉時，反饋制動狀態下的機特性是第一象限電動狀態下的機械特性第二象限內的延伸。反饋制動狀態下附加電阻越大電動機轉速越高。為使重物降速度不至於過高，串接的附加電阻不宜過大。但即使不串任何電阻，重物下放過程中電機的轉速仍過高。如果放下的件較重。則採用這種制動方式執行不太安全。

2反接制動

電源反接制動

電源反接制動一般應用在生產機械要求迅速減速停車和向的場合以及要求經常正反轉的機械上。

倒拉反接制動

倒拉反接制動狀態下的機械特性曲線實際上是第一象限電動狀態下的機械特性區現在第四象限中的延伸，若電動反向轉在電動狀態，則倒拉反接制動狀態下的機械特性曲就是第三象限中電動狀態下的機械特性曲線在第二象限延伸。它可以積低的下降速度，保證生產的安全，缺點是若轉矩大小估計不準，則本應下降的重物可能向上升，機械特硬度小，速度穩定性差。

3能耗制動

機械特性曲線是透過原點，且位於第二象限和第四象限的一條直線，優點是不會出現像倒拉制動那樣因為對TL的大小估計錯誤而引起重物上升的事故。運動速度也較反接制動時穩定。