木星的衛星可以分為三群，裡面的一群五顆，相比較起來又大又亮，它們是4顆伽利略衛星和木衛五；中間一群7顆，運動方向也是自西向東執行，比較起來既小且暗；外面一群4顆，它們是木衛八，木衛九、木衛十一、木衛十三，它們個頭更大，但亮度更暗，最主要特點是它們執行方向與眾不同，自東向西，是4顆逆行的衛星。”

木星與類地行星大不相同，這一點同樣表現在它擁有的追隨者衛星上面。 木星的衛星是個大群體，共有16顆，在太陽系中名列亞軍，僅次於土星的23顆衛星，按照距木星由近及遠的次序分別為：木衛十六、木衛十四、木衛五、木衛十五、木衛一、木衛二、木衛三、木衛四、木衛十三、木衛六、木衛十、木衛七、木衛十二、木衛十一、木衛八、木衛九。最遠的木衛九，達2370萬千米，比木衛十六遠了180多倍。最近的木衛十六，約12.7萬千米，離大氣頂層不遠。這16顆衛星連同木星一起組成了一個龐大遼闊的木星系統，就像個小太陽系。 在太陽系的衛星世界裡，木星的衛星也有鼎鼎有名的。木衛三是太陽系裡最大的衛星，直徑5276千米，比月球（3476千米）大，甚至比水星（4880千米）大。在太陽系前6名裡除月球名列第五，亞軍是土衛六之外，其餘都是木衛的天下。木衛四、木衛一、木衛二分別保持著前3、4、6位的排行。 木衛一、木衛二、木衛三、木衛四是太陽系最早發現的衛星（除月球外）。 380多年以前，伽利略用自制望遠鏡發現了木星的4顆衛星，被後人統稱為“伽利略衛星”。木衛五是1892年巴納德發現的，其他的幾顆衛星都是在20世紀發現的，其中3顆在70年代末80年初，則由空間探測器找到。