VCC GND是電源，TRIG是控制端（輸入），ECHO是返回端（輸出）。VCC GND外接電源正負極給感測器供電，TRIG、ECHO接微控制器AT89C52的I/O埠，具體接哪個埠要根據電路和微控制器內的程式設定來確定。大致的過程是微控制器給TRIG所接埠個高電平脈衝，超聲波發射模組SR40開始傳送超聲波，當收到反射波的時候，ECHO輸出有效訊號，微控制器檢測到該訊號後，測量從TRIG觸發開始到接收到ECHO的時間差，即可換算出距離。擴充套件資料：根據被檢測物件的體積、材質、以及是否可移動等特徵，超聲波感測器採用的檢測方式有所不同，常見的檢測方式有如下四種：

1、穿透式傳送器和接收器分別位於兩側，當被檢測物件從它們之間透過時，根據超聲波的衰減（或遮擋）情況進行檢測。

2、限定距離式傳送器和接收器位於同一側，當限定距離內有被檢測物件透過時，根據反射的超聲波進行檢測。

3、限定範圍式傳送器和接收器位於限定範圍的中心，反射板位於限定範圍的邊緣，並以無被檢測物件遮擋時的反射波衰減值作為基準值。當限定範圍內有被檢測物件透過時，根據反射波的衰減情況（將衰減值與基準值比較）進行檢測。

4、迴歸反射式傳送器和接收器位於同一側，以檢測物件（平面物體）作為反射面，根據反射波的衰減情況進行檢測。

VCC GND是電源，TRIG是控制端（輸入），ECHO是返回端（輸出）。 VCC GND外接電源正負極給感測器供電，TRIG、ECHO接微控制器AT89C52的I/O埠，具體接哪個埠要根據電路和微控制器內的程式設定來確定。 大致的過程是微控制器給TRIG所接埠個高電平脈衝，超聲波發射模組SR40開始傳送超聲波，當收到反射波的時候，ECHO輸出有效訊號，微控制器檢測到該訊號後，測量從TRIG觸發開始到接收到ECHO的時間差，即可換算出距離。