首先說明一下去港澳臺地區是不需要簽證（出國才需要護照和簽證），需要的是港澳通行證和臺灣通行證，現在都是採用電子卡了，很方便，然後在有通行證的基礎上辦理簽註（簽註有多種，比如半年一次，一年一次或者一年兩次等等…），每次費用20元。簽註的資訊都會電子墨水直接寫在電子卡上面，在當地縣級以上公安機關的出入境服務中心都可以辦理，流程也很簡單，填表，照相，戶籍資訊查詢，交錢，等待等一系列流程……

需要注意的事：

1、未成年人辦理通行證和簽註是需要監護人帶上戶口本，身份證，出生證明等相關檔案親自到出入境中心辦理（具體的可諮詢當地服務中心）…

2、如果可以的情況下，儘量在省會城市辦理簽註，這樣有一個好處就是可以以個人遊身份直飛香港，不用透過旅行社出境…

3、在所有證件都辦好的情況下，至於跟誰一起出去玩好像是沒有限制的…

香港是一座現代化的、開放的城市，景色優美，人文氣息濃厚，多種文化融合在一起…還有迪斯尼，海洋公園等很多適合小朋友玩耍的地方，非常值得自由…

謝邀請，未成年人出去遊玩是絕對需要大人全程陪護，至於是父母，姑姨，還是叔叔舅舅阿姨，沒有統一規定，只要委託人和小朋友有一定關係，願意承擔責任，安全的去，安全的回，這種陪護關係就成立了，去港澳玩不同於出國，不需要出國簽證，只需在國內辦理港澳通行證就行了，記住了，小朋友也要辦一本喲！