對於焊接機器人，在裝置使用時，如果使用的流程或者是使用的方法不對，對於裝置的使用效果就會有很大的影響。焊接機器人手臂操作規程就能夠給予有效的指點，在進行焊接機械手臂使用時，按照這個規程來對裝置操作，才不會出現任何的問題。

焊接機器人焊接時的主要注意事項

1．必須進行示教作業

在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

由於必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。

2．必須確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重複相同的動作。機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重複相同的動作。焊接偏差大於焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

3．焊接條件的設定取決於示教作業人員的技術水平

操作人員進行示教時必須輸入焊接程式，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4．必須充分注意安全

機器人是一種高速的運動裝置，在其進行自動執行時絕對不允許人靠近機器人（必須設定安全護欄）。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。安全第一，生命至上！請大家在使用焊接機器人，六軸機器人的時候一定要多加註意安全！如果在操作的時候，並沒有考慮到這些方面的因素，而是非常盲目的來進行操作處理的話，可能會因為操作的方式不對，對於焊接的效果，對於操作的效果，都會有一定的影響，這是使用者在使用之前必須要注意的問題。

所有焊接機器人操作規程都會有一定的差異，這是因為不同的品牌，不同的型號在使用的時候，自然而然就會存在一定的差異。針對這方面的一個情況，如果說購買的裝置回來以後，就必須要根據這個裝置來查詢相關的操作規程。在使用的時候，才不會存在任何的問題，不能夠說了解一個品牌的產品，但是使用的是另一個品牌的產品，對於使用效果就會有很大的影響性