有，不過不像現在這麼多。《周禮·地官司徒》中曾介紹“司市”，也就是管理市場。裡面的內容拆開後可見描述非常細緻：

大市日昃而市，百族為主；（約下午兩點以後的市場，百族形容人多）

朝市朝時而市，商賈為主；（一大早就出現的市場，相對專業性強）

夕市夕時而市，販夫販婦為主。（晚麼場以後的，就像現在夜裡的地攤似的）

這裡可以看出有不同的市場，但是提到管理，無論哪種市場，都有“凡市入，則胥執鞭度守門”這樣的規定，說白了就是胥吏掌鞭看門（這很門神）。這個鞭目前定義未明，或丈量貨物或清理閒雜人等，但也不排除它可以用來打人。（伍子胥鞭屍不也是鞭……）

而後便是“市刑”，這說的是“小刑憲罰，中刑徇罰，大刑撲罰……”就是說，小的罪過就告訴入市者，需要小心提防。中等的罪過則是讓他遊街，讓大家都看清楚他的本質。那麼再嚴重的，甭廢話，扒了褲子按地上直接就打屁板了。

聽著挺可怕，但還有減刑。比如說：“國君過市，則刑人赦；”本來要捱打，大王他來了：“喲，這黑，屁股肯定難看，別打了”，於是過錯就這麼揭過去了。

然而延展“城管”一詞，可見它是涉及的是“城市管理”這一大概念。那麼放到古代，“城管”這個詞就被拆分了很多。從職能上，市場緝盜，現在歸警察，但那會就歸“城管”。又或如救火……種種一切，多以地方的劃分來歸屬職能，這其實很有些“刻舟求劍”的意味。

不過還是要說“非法佔道經營”這種事，這個問題只要是做買賣的，就極可能會有。誇張如唐代，李顯，就是唐中宗那會，特意下旨說明：“兩京市場上各行業，凡自有正鋪者，不得在鋪前再建造偏鋪。”到了 宋代更誇張，不僅有“街道司”，每家店鋪前面還立了根木頭叫“表木”，誰家店鋪過了這根木頭，統統拆掉。

可惜……到了清代，這事兒還是屢禁不絕。別說非法佔道了，就是排水道這種東西，都敢有人霸佔（和現在河道建房性質類似）。要不然就不會有“督理街道衙門”這種機構了。