貫通式貨架
優點：貫通式貨架是目前使用最廣泛的密集化倉儲貨架，其成本最為低廉，結構簡單，維護成本低，且能實現很高的儲存率，廣泛應用於飲料、菸草等行業。
技術難點及缺點：貫通式貨架由於結構上缺少橫樑構件，導致其結構穩定性較難控制，一般高度不宜超過10米，否則要麼貨架製作成本大幅度上升，要麼無法滿足日常安全使用要求。該型別貨架需要精確的計算和合理的選材，才能確保貨架的安全性。
重力式貨架
貨架優點：重力式貨架的空間使用率很高，非常適用於規格統一、批次大的貨物。由於進、出貨分別位於貨架兩側，故可作為車間內生產線不間斷物料供給之用，也可作為配送中心出貨暫存以及叉車或堆垛機的補貨系統。
技術難點及缺點：重力式貨架利用輥道運輸托盤，對輥子有較高的同心度要求，且對托盤質量要求較高，最好選用硬木材質托盤，其次是塑膠托盤，否則容易發生托盤卡住難以滑動的局面；且為保證托盤受控滑動，需要安裝阻尼裝置、緩衝裝置以及出貨分離裝置，因此造價較高，後期維護成本也比較高。
穿梭式貨架
優點：穿梭式貨架集合了多種密集化倉儲貨架的優點，比駛入式貨架的叉車操作要求低，比壓入式、重力式貨架的儲存率高，比移動式貨架的效率高。適用範圍廣泛，沒有明顯的缺點就是其最大優點。又可以實現貨物在貨架內的自動運輸，適應性良好，多數密集倉儲問題都可以解決，且可根據實際情況靈活地選擇先進先出或先進後出功能；並且由於其運輸貨物實現自動化，非常適用於冷庫等極端條件倉庫，以減少人員活動，提高人員工作效率及作業安全性。
技術難點及缺點：為保證穿梭車穩定地執行，對貨架、導軌的精度及地坪均有較高的要求。
穿梭車是該系統的核心構件，其品質直接關係到未來使用者售後費用的高低。該系統投資成本及後續維護成本比較高，需要有專業可靠的服務團隊負責維修維護。
橫樑式貨架
是最流行、最經濟的一種貨架形式、安全方便，適合各種倉庫，直接存取貨物。是最簡單也是最廣泛使用的貨架。可充分地利用空間。採用方便的托盤存取方式，有效配合叉車裝卸，極大提高作業
橫樑式貨架效率。機械裝置要求：反平衡式叉車或堆高機。堆高機可提高地面空間使用率30%，操作高度達16米多;橫樑式貨架的特點：流暢的庫存週轉。可提供百分之百的挑選能力。提高平均的取貨率。提供優質的產品保護。因為橫樑式貨架適用於品種多、批次大的貨物倉儲，為了存取方便，設計的巷道會比較多，所以地面使用率相對偏低。
貫通式貨架
優點：貫通式貨架是目前使用最廣泛的密集化倉儲貨架，其成本最為低廉，結構簡單，維護成本低，且能實現很高的儲存率，廣泛應用於飲料、菸草等行業。
技術難點及缺點：貫通式貨架由於結構上缺少橫樑構件，導致其結構穩定性較難控制，一般高度不宜超過10米，否則要麼貨架製作成本大幅度上升，要麼無法滿足日常安全使用要求。該型別貨架需要精確的計算和合理的選材，才能確保貨架的安全性。
重力式貨架
貨架優點：重力式貨架的空間使用率很高，非常適用於規格統一、批次大的貨物。由於進、出貨分別位於貨架兩側，故可作為車間內生產線不間斷物料供給之用，也可作為配送中心出貨暫存以及叉車或堆垛機的補貨系統。
技術難點及缺點：重力式貨架利用輥道運輸托盤，對輥子有較高的同心度要求，且對托盤質量要求較高，最好選用硬木材質托盤，其次是塑膠托盤，否則容易發生托盤卡住難以滑動的局面；且為保證托盤受控滑動，需要安裝阻尼裝置、緩衝裝置以及出貨分離裝置，因此造價較高，後期維護成本也比較高。
穿梭式貨架
優點：穿梭式貨架集合了多種密集化倉儲貨架的優點，比駛入式貨架的叉車操作要求低，比壓入式、重力式貨架的儲存率高，比移動式貨架的效率高。適用範圍廣泛，沒有明顯的缺點就是其最大優點。又可以實現貨物在貨架內的自動運輸，適應性良好，多數密集倉儲問題都可以解決，且可根據實際情況靈活地選擇先進先出或先進後出功能；並且由於其運輸貨物實現自動化，非常適用於冷庫等極端條件倉庫，以減少人員活動，提高人員工作效率及作業安全性。
技術難點及缺點：為保證穿梭車穩定地執行，對貨架、導軌的精度及地坪均有較高的要求。
穿梭車是該系統的核心構件，其品質直接關係到未來使用者售後費用的高低。該系統投資成本及後續維護成本比較高，需要有專業可靠的服務團隊負責維修維護。
橫樑式貨架
是最流行、最經濟的一種貨架形式、安全方便，適合各種倉庫，直接存取貨物。是最簡單也是最廣泛使用的貨架。可充分地利用空間。採用方便的托盤存取方式，有效配合叉車裝卸，極大提高作業
橫樑式貨架效率。機械裝置要求：反平衡式叉車或堆高機。堆高機可提高地面空間使用率30%，操作高度達16米多;橫樑式貨架的特點：流暢的庫存週轉。可提供百分之百的挑選能力。提高平均的取貨率。提供優質的產品保護。因為橫樑式貨架適用於品種多、批次大的貨物倉儲，為了存取方便，設計的巷道會比較多，所以地面使用率相對偏低。