姜子牙八十歲遇文王，文王親自到江邊請姜子牙相幫，扶周滅紂，文王轎車讓給姜子牙坐，文王拉車，拉八百步停車了，姜子牙言道，周朝八百載，再拉無效，此乃天意，文王拜姜子牙為相，滅紂之後，建立周朝，稱周公文王，古代歷史拜相，只有文王拜姜子牙為相，劉邦拜韓信為相，相撐握兵馬大權。

周公旦是認識姜子牙的。

姜子牙受周文王姬昌的禮聘而輔助周文王，周文王去世後，姬昌次子姬發繼位，是為周武王。姜子牙之後輔助周武王，同時姜子牙當時被稱為太公。

而周公旦是周文王姬昌之子，是周武王姬發的弟弟，周公旦對父母非常孝順，周文王去世後，周公旦輔助他的哥哥周武王。

因為當時商紂王無道，大失民心以及在諸侯間也大失眾望，這時周武王就高舉義旗，開始了武王伐紂。

這時太公姜子牙和周公旦成了周武王手下最得力的助手，同時他們兩人都在武王伐紂的過程中功勞很大。

所以周公旦和姜子牙是認識的。

周武王姬發經過努力，商朝終於滅亡，當時周公旦的地位可以說是隻在周武王之下。周武王滅商後，分封功臣，姜子牙的封地是齊，因為姜子牙當時年老，周天子不想讓他過於勞累，就讓姜子牙回到封地，安享晚年。

周武王滅商後，沒幾年就離開了人世，就託孤於周公旦，周武王之子繼位，是為周成王。後來周公旦輔助周成王平亂有功，因此受封，但因為周公旦要留在京城輔助天子，所以就讓周公旦的兒子去赴任，就是魯國。

因為姜子牙的思想是舉賢任能，所以後來齊國一直是一個很重要的諸侯國，但也因為這個原因，在後來能臣權利越來越大，最終導致了田氏代姜的事情。

而周公旦制定周禮，所以魯國也是一個禮儀之國，思想是尊尊親親。也因為尊尊親親，所以後來魯國雖然是禮儀之國。卻並不強大。