排洩(excretion)是指機體將體內代謝的終產物、多餘的物質及進入人體內的異物排出體外的過程。排洩的途徑：由消化道排出膽色素、無機鹽）、由面板水分、少量尿素和NaCl、由呼吸道排出CO2和水分、由腎臟以尿液的形式排出水分、無機鹽和有機物。

尿液的形成：尿液的形成主要經過腎小球濾過，腎小管和集合管重吸收，腎小管和集合管分泌、排洩三個連續過程。

迴圈血液流過腎小球毛細血管時，血漿中的水和小分子溶質，包括少量分子量較小的血漿蛋白，透過濾過膜濾到腎小囊的囊腔內形成超濾液（原尿），這就是所謂的腎小球濾過作用。

成年人的兩腎一晝夜可形成原尿約180升（每分鐘125亳升）。原尿經過腎小管各段和集合小管後，絕大部分水、營養物質和無機鹽等又被重吸收入血，部分離子也在此進行交換；腎小管上皮細胞還分泌排出機體部分代謝產物。濾液又進一步濃縮，最終形成終尿，其量為每天1~2升，僅佔腎小球濾液的1%左右。 當尿液形成後，腎臟中數百萬個腎單位形成的尿液彙集於腎盂，經過輸尿管的運輸，暫時貯存在膀胱裡。

當尿液形成後，腎臟中數百萬個腎單位形成的尿液彙集於腎盂，經過輸尿管的運輸，暫時貯存在膀胱裡。

尿液的形成是連續不斷的，尿的排出是間歇的。當胱膀裡的尿液貯存達到一定量時，膀胱壁受壓，產生尿意。排尿時，膀胱肌肉收縮，尿道括約肌放鬆，尿液就從膀胱中流出，經過尿道排出體外。

腎臟位於背部的胸腔下方，每側一隻。右腎位於肝臟下方，因此它比左肝低一點。每個成人腎臟長約5英寸（127毫米），寬3英寸（76毫米），厚1英寸（25毫米）。每個都有一個叫做皮層的外層，它包含過濾單元。我們的身體產生幾種廢物，包括汗水，二氧化碳氣體，糞便和尿液。

這些廢物以不同的方式離開人體：汗水透過面板上的毛孔（小孔）釋放出來。水蒸汽和二氧化碳從肺部撥出（撥出）。未消化的食物材料在腸內形成糞便並作為排便中的固體廢物從人體排出。腎臟做了很多，但他們最重要的工作是從血液中排出廢物並製造尿液（小便）。

由腎臟產生的尿液含有人體新陳代謝的副產品 - 鹽類，毒素和水分，最終產生於我們的血液中。腎臟和尿道（包括輸尿管，膀胱和尿道）過濾掉我們血液中的廢物。沒有腎臟，廢物和其他毒素很快會在血液中積聚到危險的水平。

除了消除廢物之外，腎臟和尿道還可以調節許多重要的身體功能。例如，腎臟監測並保持身體的水分平衡，確保我們的組織獲得足夠的水分以正常運作並保持健康。

除了過濾血液，產生尿液，並確保身體組織獲得足夠的水分之外，腎臟還能調節血壓和血液中重要鹽分的水平。透過產生稱為腎素（以及其他物質）的酶來調節鹽水平，腎臟確保血壓得到調節。

腎臟還分泌一種稱為促紅細胞生成素的激素，它可以刺激和控制人體的紅細胞產生（紅血球攜帶整個身體的氧氣）。另外，腎臟幫助調節血液和體液的酸鹼平衡（或pH），這對身體正常運作是必需的。

腎臟在我們體內起著重要的角色，是我們體內的“毒素清理官”每天無時無刻的都在進行工作，將我們體內的毒素排除體外，保持我們體內的平衡以及各個臟器的正常工作。其實可以把腎臟比作“汙水處理廠”把好的東西吸收到體內，壞的動物排出，腎臟本身功能是清楚體內毒素、垃圾等廢物，並且把這些廢物轉換成尿液，那麼當我們在進行小便時就會隨著小便排出體外。

一般而言，我們都有兩個腎臟，狀如蠶豆，每個約有自身拳頭大小，位於脊柱兩側，它們24小時不停地清潔血液。

腎臟由幾百萬個小小的“過濾器”組成，醫學上稱為腎單位。腎單位由腎小球和腎小管組成，腎小球的主要作用是濾過，血液不間斷地流經腎小球，24小時大約會產生180L濾過液，其中既包含對人體有用的成分也包含有害的成分。

隨後，這些濾過液流經腎小管，腎小管的主要作用是重吸收，將大量有用的成分重新吸收入血液，而有害的成分和多餘的水分則形成尿液排到膀胱，每天大約形成2L尿液。