反饋控制系統的工作原理，就是根據系統輸出變化的資訊來進行控制，即透過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，並消除偏差以獲得預期的系統性能。

反饋控制是指將系統的輸出資訊返送到輸入端，與輸入資訊進行比較，並利用二者的偏差進行控制的過程。反饋控制其實是用過去的情況來指導現在和將來。

在控制系統中，如果返回的資訊的作用是抵消輸入資訊，稱為負反饋，負反饋可以使系統趨於穩定；若其作用是增強輸入資訊，則稱為正反饋，正反饋可以使訊號得到加強。

反饋控制系統由控制器、受控物件和反饋通路組成。在反饋控制系統中，不管出於什麼原因（外部擾動或系統內部變化），只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，並能改善系統的響應特性。

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反饋控制系統的組成

反饋控制系統由控制器、受控物件和反饋通路組成，用來將輸入與輸出相減，給出偏差訊號。這一環節在具體系統中可能與控制器一起統稱為調節器。

反饋控制具有許多優點，由於它是按偏差進行控制，具有能抑制任何內、外擾動對被控量產生影響的能力，有較高的控制精度。

以爐溫控制為例，受控物件為爐子；輸出變數為實際的爐子溫度;輸入變數為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量，代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較，兩者的差值電壓經過功率放大後用來驅動相應的執行機構進行控制。

自動控制系統應用：在工業方面，對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統。在此基礎上透過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動作業系統等。

在軍事技術方面，自動控制的應用例項有各種型別的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統外，應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。

此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面，自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展，自動控制系統的應用領域還在不斷擴大，幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。

原理：對生產中某些關鍵性引數進行自動控制，使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態時,能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值範圍內。自動控制系統分為開環和閉環，具體為：

閉環自動控制系統原理：閉環控制也就是（負）反饋控制，原理與人和動物的目的性行為相似，系統組成包括感測器（相當於感官），控制裝置（相當於腦和神經），執行機構（相當於手腿和肌肉）。感測器檢測被控物件的狀態資訊（輸出量）,並將其轉變成物理（電）訊號傳給控制裝置。控制裝置比較被控物件當前狀態（輸出量）對希望狀態（給定量）的偏差，產生一個控制訊號，透過執行機構驅動被控物件運動，使其運動狀態接近希望狀態。

開環自動控制系統原理：按照事先確定好的程式，依次發出訊號去控制物件。按訊號產生的條件，開環控制有時限控制，次序控制，條件控制。20世紀80年代以來，用微電子技術生產的可編程式控制器在工業控制（電梯，多工步機床，自來水廠）中得到廣泛應用。當然，一些複雜系統或過程常常綜合運用多種控制型別和多類控制程式。