根據 《機動車型別、屬於和定義》的規定 3.4.1
全掛車 draw-bar-trailer
牽引杆掛車 draw-bar-trailer
至少有兩根軸的掛車，具有：
——一軸可轉向；
——透過角向移動的牽引杆與牽引車聯結；
——牽引杆可垂直移動，聯結到底盤上，因此不能承受任何垂直力。
3.4.3
半掛車 semi-trailer
均勻受載時掛車質心位於車軸前面，裝有可將垂直力和/或水平力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。
拖掛：一種貨車，分為半掛和全掛。半掛就是前面是牽引車，後面是拖廂，拖廂前面放在牽引車上的，全掛車就是前面的牽引車拖掛後面的車廂，車廂不是放在牽引車上，是聯接一起的。
前四後八：簡單通俗的說是商用車的一種類別，即前轉向輪為兩軸四輪，後驅動輪為兩軸（橋）每組雙輪共八輪，常見的“前四後八”的車輛有各種自卸貨車，重型卡車，拖掛卡車等。前面是四個輪後面是8個輪，前4 ，就是前面是雙橋4個輪，後八也是雙橋，就是8個輪子驅動，每個橋4個輪，每個橋的左右各2個輪，一般說雙橋單橋，都是指後面有幾個驅動橋
翻鬥：是一種特殊的料斗可傾翻的短途輸送物料的車輛。車身上安裝有一個“鬥”狀容器，可以翻轉以方便卸貨。由料斗和行走底架組成。
根據 《機動車型別、屬於和定義》的規定 3.4.1
全掛車 draw-bar-trailer
牽引杆掛車 draw-bar-trailer
至少有兩根軸的掛車，具有：
——一軸可轉向；
——透過角向移動的牽引杆與牽引車聯結；
——牽引杆可垂直移動，聯結到底盤上，因此不能承受任何垂直力。
3.4.3
半掛車 semi-trailer
均勻受載時掛車質心位於車軸前面，裝有可將垂直力和/或水平力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。
拖掛：一種貨車，分為半掛和全掛。半掛就是前面是牽引車，後面是拖廂，拖廂前面放在牽引車上的，全掛車就是前面的牽引車拖掛後面的車廂，車廂不是放在牽引車上，是聯接一起的。
前四後八：簡單通俗的說是商用車的一種類別，即前轉向輪為兩軸四輪，後驅動輪為兩軸（橋）每組雙輪共八輪，常見的“前四後八”的車輛有各種自卸貨車，重型卡車，拖掛卡車等。前面是四個輪後面是8個輪，前4 ，就是前面是雙橋4個輪，後八也是雙橋，就是8個輪子驅動，每個橋4個輪，每個橋的左右各2個輪，一般說雙橋單橋，都是指後面有幾個驅動橋
翻鬥：是一種特殊的料斗可傾翻的短途輸送物料的車輛。車身上安裝有一個“鬥”狀容器，可以翻轉以方便卸貨。由料斗和行走底架組成。