古羅馬建築的型別很多。有羅馬萬神廟等宗教建築，也有皇宮、劇場、角鬥場、浴場以及廣場和巴西利卡(長方形會堂)等公共建築。居住建築有內庭式住宅、內庭式與圍柱式院相結合的住宅，還有四、五層

最能反映古羅馬文化的建築型別是“券拱”結構的產生和廣泛使用。拱券結構在羅馬建築中是最重要的元素與特徵，古羅馬建築能滿足各種複雜的功能要求，主要依靠水平很高的拱券結構，獲得寬闊的內部空間圓形競技場，紀念碑式的凱旋門及羅馬的水道橋都有拱券結構的使用。羅馬人這種將拱門與希臘柱式相結合的建築結構，對後來的建築師具有相當大的影響與啟發。代表建築是萬神殿和大角鬥場。 將圓拱在建築上發揮到極至的是羅馬的萬神殿。萬神殿的建築在外觀上有如酒桶一般，在圓桶上覆蓋一圓頂，這是由圓拱所發展出來的穹窿結構。圓頂中央有一圓形眼洞天窗，使殿堂內得到充分的光線。雖然外觀看起來相當厚重，但走進殿堂內部，面對直徑43.3公尺的球體穹窿空間，卻感受不到建築物本身巨大的重量。按當時的觀念，穹頂象徵天宇，中央直徑為8.9米的圓洞象徵著神的世界和人的世界的聯絡。從圓天窗射來柔和的光，照亮空闊的內部，有一種宗教所特有的氣息。 大角鬥場不僅是羅馬最具有代表性的公共建築，也是一種象徵著永恆的疊柱式建築,大角鬥場外觀非常雄偉，分四層，從第一層起，分別為多利克柱式（Doric order）、愛奧尼柱式（Ionic order）、科林斯柱式（Corinthian order），用連續的券廊圍成一圈，最上一層是科林斯壁柱。從視覺均衡的美感上來說，多利克式最穩重強壯置於下方，而柯林斯式最輕盈花俏，故置於上方從規模、技術和藝術風格個方面來看，大角鬥場是古羅馬建築代表作之一。 古羅馬建築也大量使用柱式結構。只不過古希臘“柱式就是建築”觀念在古羅馬人手中起了變化，柱式不再主做承重，而轉向為修飾、審美和精神功能。雖然不再起承重作用，但羅馬人還是把它想方設法貼到牆面上，對建築立面風格起到調節作用，因此羅馬柱不再象希臘柱典雅端莊，而變為豪華奢麗。 此外，古羅馬建築的特點還有大量使用大理石、馬賽克鑲嵌裝飾，建築外飾的雕刻和浮雕藝術，建築內部的鑲嵌畫和壁畫等等。