中國大陸的公路劃分為高速公路、1級公路、2級公路、3級公路、4級公路五個等級。

1級公路設計時速為60-80公里/小時，雙向機動車道數大於等於4道，車道寬度3.75米，道路總寬度70米，必須設有分隔帶；

2級公路設計時速為40-60公里/小時，雙向機動車道數大於等於4道，車道寬度3.5米，道路總寬度30-60米，應該設有分隔帶；

3級公路設計時速為30-40公里/小時，雙向機動車道數大於等於2道，車道寬度3.5米，道路總寬度20-40米，可以設有分隔帶；

4級公路設計時速為30公里/小時，雙向機動車道數大於等於2道，車道寬度3.5米，道路總寬度16-30米，沒有分隔帶。

一般情況下：

1級公路是連線重要政治經濟文化中心、部分立交的公路，一般能適應年平均每日通車量10000～25000輛。

2級公路是連線政治、經濟中心或大工礦區的幹線公路、或運輸繁忙的城郊公路，能適應年平均每日通車量2000～10000輛。

3級公路是溝通縣或縣以上城市的支線公路，能適應年平均每日通車量200～2000輛。

4級公路是溝通縣或鎮、鄉的支線公路，能適應年平均每日通車量＜200輛。

只要滿足上述要求，就可以被稱為某級公路。

公路等級和具體的道路沒有關係。例如：318國道，是上海通往西藏友誼橋的，有些路段是高速公路、有些路段是1級公路、有些路段是2級公路、有些路段是3級公路、有些路段是4級公路。