公路等級是根據公路的使用任務、功能和流量進行的劃分，世界各國公路等級大體相似，但其分類指標不完全相同。中國大陸將公路劃分為 高速公路、 一級公路、 二級公路、 三級公路、 四級公路五個等級。

1、高速公路：

設計速度80千米/小時、100千米/小時、120千米/小時，60千米/小時，道路規模雙向四車道以上、單向兩車道以上，車道寬度3.75米、3.5米（應急車道），曲線半徑400米、700米、1000米（設計速度80、100、120下的一般值），最大縱坡 3%-6% ，通行能力日均15000輛次小客車以上（雙向四車道），使用年限15年以上 。

2、一級公路

設計路肩寬度為1.5米至3米，困難地區（山嶺重丘）路基寬度最低值控制在16至25米左右，極限最小平面曲線半徑為125米。作為幹線公路或在平原微丘時，行車限速為每小時80至100公里；作為集散公路或在山嶺重丘時，行車限速為每小時60至80公里，最大縱坡6%；正常使用年限為20年。

3、二級公路

二級公路的路基寬度對於汽車專用二級公路一般分別為13米和9米，對於一般二級公路分別為15米和10米。二級公路大多為雙向兩車道至六車道不等，行車限速每小時40至80公里。

4、三級公路

三級公路的路基寬度在平原微丘地區為8.5至10.5米，在山嶺重丘地區為7.5至9.5米，最大縱坡8%，行車限速每小時30至60公里，正常使用年限為10年。

5、四級公路

平原微丘：計算行車速度60km/h，行車道寬度：3.75m，路基寬度一般值7.5m，變化值7.0m，極限最小半徑38m，停車視距40m，最大縱坡9%。

山嶺重丘：計算行車速度20km/h，路基寬度5.5m，極限最小半徑25m停車視距20m，最大縱坡9%。最小縱坡0.3%。

直線最大長度：1000米（左右），最小長度：同向曲線間40米（左右）反向曲線間無超高加寬可相接，無超高有加寬須10m以上緩和段。有超高時不小於15m。相鄰回頭曲線間直線不小於100（80）m。

圓曲線：最大超高8%，超高時一般最小半徑30m，極限最小半徑15m，不超高時最小半徑150m，最大半徑10000m。

緩和曲線（一般使用迴旋線）長度最小值：計算速度50km/h時為35m，50km/h時為70m。

不設緩和曲線的最小圓曲線半徑：360m。