普通四缸發動機普遍在800轉，這樣的轉速剛好達到飛輪聯動的平衡性。而四缸的缸內直噴發動機它的燃燒更加充分抗爆性很高轉速普遍在700轉。最後要說的是六缸以上發動機，它的曲軸轉動力更加平衡，尤其是W發動機。怠速轉速在600轉。

怠速轉速取600-800RPM，考慮的第一因素是車的舒適性，即NVH特性，怠速時振動不能太大，要滿足車的舒適性要求；

第二因素是發動機的工作原理。

發動機是一種熱機，對搞熱機的來說，永遠希望熱機在滿足使用要求的情況下，耗能越少越好。對於發動機來說，大家想一想就能明白，只要發動機能維持自身穩定運轉，肯定轉速越低，耗能越少。對於車輛來說，如果不考慮其他因素，在不要求發動機輸出功率的情況下，它只要能穩定運轉就夠了。

但是在乘用車上，只能穩定運轉還不夠，因為有人坐在車裡，人要舒適，所以舒適性是第一位的。有的朋友說了，怠速能不能比600RPM再低，可以肯定的說能，還能再低一些，比如到500RPM，應該是可以的；但是要想再低，在目前的技術水平下，可能性不大，這就是由發動機的工作原理決定的。

主要是由發動機低速時燃燒的迴圈波動太大造成的。大家可能認為怠速是最不起眼的工況，但是在發動機控制上，怠速控制是最難的。怠速時進入氣缸的混合氣少，或者噴射的燃料少，壓縮上止點時缸內溫度低、壓力也低，著火條件差，燃燒組織相對困難，有一次缺缸，發動機的振動抖動，人都能感覺到。大家都知道發動機是間歇性做功的，4缸發動機要間隔180度才能有一缸做功，一旦某一缸又一次不做功，就打破了這種平衡，產生振動。在2000RPM時，一次缺缸，人是感覺不到的。國家標準也允許發動機有2%以內的失火率。

原來的化油器發動機，大部分熱車怠速都要求800轉以上，後來採用多點噴射、電控點火，熱車怠速降到750RPM，現在有的車已經在600-650RPM。

汽車用的發動機，屬於小排量高速發動機，排量越小怠速轉速越高。同排量的柴油機的怠速轉速可以比汽油機低。

內燃機的轉速可以低到多少，給大家舉一個例子，比如高速船用或發電用大型柴油機，300RPM一下是低速機，300-800RPM屬於中速機，800RPM以上屬於高速機。中國滬東重機生產的大型柴油機有的機型最高轉速100RPM。看看下面的連桿活塞就知道，這樣的發動機到底有多大了。

對於乘用車來說，影響怠速轉速設定的因素有很多，比如排放、磨損等等，不詳細說了。

發動機怠速轉速與發動機氣缸數，壓縮比有關。壓縮比小，缸數多的發動機，怠速可以調很低。原單位有輛1942年的八缸別克，怠速運轉能數清風扇葉子，估計也就300轉左右。還見過最高每分鐘60轉的船用柴油機，高7米左右。

關於發動機的怠速其實沒有什麼固定的轉速，不同型別的發動機怠速是不同的，我們平時開的乘用車的怠速大多在600-900轉左右，發動機在設計除錯是都會考慮到一些因素， 比如舒適性，平穩性，油耗等問題，工程師在除錯時肯定都會在保證舒適性和平穩性的同時儘量降低發動機怠速的轉速，我們平時開的4缸發動機怠速都在750左右，那麼可不可以再降低一點呢？事實上降到600多也可以，不過因為4缸發動機每隔120度才會有一個氣缸工作，如果怠速太低就會抖動，為了舒適性還是750左右最合適，我們大家會發現氣缸越多相對來說怠速就越低，像6缸8缸12缸發動機的怠速就會比4缸發動機低一些，因為氣缸數量越多，氣缸之間點火的間隔角度越小，這樣就可以用比較低的怠速也可以達到很平穩的效果，相反3缸發動機的怠速就要高於4缸發動機，為了平順性只好提高怠速了。