古代皇帝的爺爺應該叫“太上皇”，但這是口頭上的，書面應該是叫“皇祖”，與“皇考”類似。秦始皇二十六年（前221年），秦始皇尊其父秦莊襄王為太上皇，是為中國歷史上第一個太上皇。漢朝樹立以後，劉邦尊其父劉太公為太上皇，是為中國歷史上第一個活著的太上皇。至此“太上皇”正式變成中國古代的正式名位。太上皇儘管位置顯貴，但在權利系統中是不把握實權的。除掉少量自動讓位的皇帝（如清乾隆帝）以外，太上皇的日子是很不好過的，大多數的皇帝在正常情況下是絕對不會做太上皇的，所以歷史上太上皇的數量要遠少於皇帝的數量。擴充套件資料：古代皇帝的親戚的稱呼：1、天子 古代君王的尊稱。夏、商、周代，天子的正號是王，如周武王即可被稱天子；在秦漢至清代，天子則指皇帝。所謂"天子"，意指君主君臨天下，猶天之子。 2、皇后 皇帝的正妻稱皇后。秦漢以後歷代沿稱。 3、太上皇 帝王尊其父為太上皇；歷代皇帝傳位於太子，並自稱太上皇；天子之父參與國政，稱太上皇帝。 4、皇太后 皇帝的母親稱皇太后，秦漢以後歷代沿稱。 5、皇太子 皇帝所指定的繼承人，一般為皇帝的嫡長子，但常有例外，由皇帝選定冊立。清代自雍正以後不立皇太子。一般稱預定繼承君位的長子為"太子。 6、貴嬪 嬪妃的稱號。漢元帝時始置，原為妃嬪中之第一級。自魏晉至明均設定，但地位已經下降。 7、昭儀 嬪妃的稱號。三週魏文帝時始置，僅次於皇后，晉及南北朝多沿置。 8、才人 嬪妃的稱號。始設於晉武帝，自南北朝至明多曾沿置。唐制，才人初為宮中之正五品，後改正四品。