G型鏡頭是較D型更新的鏡頭，目前尼康新出的鏡頭都是G型鏡頭，G型包括D型的傳遞距離資訊的功能，唯一的區別是沒有光圈控制環。目前尼康主流的鏡頭群中，只有一些老的AF-S鏡頭和AF定焦鏡頭是D型，其他的都是G型鏡頭。D鏡頭在老款的膠片單反中會用到。 尼康官方對G和D型鏡頭的定義： AF-D 尼康在1996年推出AF-D系列鏡頭，這些鏡頭與AF鏡頭看起來相似，它們包含一個可以將對焦距離資訊（此資訊用於增強相機曝光與閃光測光系統的準確性）傳送到相機機身的編碼微晶片。具有高階3D矩陣測光系統的相機需要AF-D相容鏡頭才能充分利用此技術。所有最新的尼康自動對焦鏡頭可將距離資訊傳送到相容的相機，因此是AF-D相容的，AF-D鏡頭可透過鏡頭上標示的D標識來識別。 AF-G AF-G鏡頭在2000年推出，這些鏡頭與AF-D鏡頭相似，並且具有與AF-D鏡頭相同的功能，但沒有光圈環。（只有舊式的尼康SLR相機需要光圈環，因為這些相機無法從鏡頭檢測到此資訊）。

簡單點說就是一個是手動頭（D頭）一個是本身自帶馬達的自動頭（G頭）。D頭因為本身沒有鏡頭馬達（SWM，具體什麼忘了，貌似是寧靜波動馬達Silent Wave Motor）在某些低端機器比如D3100，D5100這些沒有機身馬達的機子上只能依靠手動對焦和手動光圈變換。而D頭在D7000以上機型這些本身帶機身馬達的機子上可以完成自動對焦和機身光圈變換這些操作（就是鏡頭上鎖定光圈環，在機身上變換光圈就可以）。G頭的話就省略了這一切麻煩的程式，本身自帶對焦馬達，而且不管高低端機子都可以完成機身光圈變換的操作。相對於D頭來說，尤其是低端機子上操作更加簡單明瞭。而且根據尼康官方的說法就是，所有的G頭也就是比較新的鏡頭，都根據數碼單反機身做出了最佳化。也就是說G頭在數碼單反機上的表現要比D頭好（當然這個說法是根據尼康官網的說法而來，實際情況另當別論）。如果你用的是D7000以上的機型，本身自帶機身馬達，而你又糾結與鏡頭的價錢的話，不妨上D頭。D頭因為本身沒有機身馬達，價錢上比G頭便宜了不少。但是如果你用低端機型（本身沒有機身馬達）或者不考慮價錢的情況下，我還是推薦用G頭。