根據車輛註冊登記的車型型號和尾氣排放環保檢驗合格情況，分為環保檢驗合格綠色標誌和黃色標誌兩種。(環保標誌檢驗合格簡稱“環保標誌”，核發綠色或黃色環保標誌的汽車簡稱“綠標車”或“黃標車”)　　對尾氣排放環保檢驗符合國Ⅰ標準及其以上的汽油車、符合國Ⅲ標準及其以上的柴油車，核發綠色環保標誌;其餘車輛，核發黃色環保標誌。結合機動車年度檢測發放機動車環保標誌。環保標誌分為綠色和黃色兩種，對初次登記上牌時汙染物排放符合國I及以上排放控制技術要求和標準限值的汽油車輛以及符合國Ⅲ標準及其以上的柴油車輛，核發綠色環保標誌;其餘車輛，核發黃色環保標誌(即“黃標車”)。　　黃標車的認定是以尾氣排放作為標準的，在這裡說說國I標準和國Ⅲ標準。中國於2001年實施的《輕型汽車汙染物排放限值及測量方法(Ⅰ)》等效於歐Ⅰ標準，2007年實施的《輕型汽車汙染物排放限值及測量方法(Ⅲ)》等效於歐Ⅲ標準。因此，　　達不到國1排放標準的汽油“黃標車”是指：　　(一)2001年7月1日以前註冊登記的≤6座、總質量≤2.5噸的汽油客車;　　(二)2001年10月1日以前註冊登記的總質量≤3.5噸的汽油車、貨車;　　(三)2003年7月1日以前註冊登記的總質量3.5噸的汽油車。　　達不到國3排放標準的柴油“黃標車”是指：　　(一)2008年7月1日以前註冊登記的總質量3.5噸的柴油車;　　(二)2008年7月1日以前註冊登記的總質量≤3.5噸的柴油車。