齒輪傳動的失效主要發生在輪齒。常見的失效形式有：輪齒折斷、齒面磨損、齒麵點蝕、齒面膠合和塑性變形。（1）輪齒折斷閉式傳動中，當齒輪的齒面較硬時，容易出現輪齒折斷。另外齒輪受到突然過載時，也可能發生輪齒折斷現象。（2）齒面磨損齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式之一。改用閉式齒輪傳動是避免齒面磨損的最有效方法。（3）齒麵點蝕齒麵點蝕是閉式齒輪傳動的主要失效形式，特別是在軟齒面上更容易產生。提高齒面抗點蝕能力措施有：提高齒輪材料的硬度；在齧合的輪齒間加註潤滑油可以減小摩擦，減緩點蝕。4）齒面膠合對於高速過載的齒輪傳動，容易發生齒面膠合現象。另外低速過載的重型齒輪傳動也會產生齒面膠合失效，即冷膠合。（5）塑性變形塑性變形一般發生在硬度低的齒面上；但在過載作用下，硬度高的齒輪上也會出現。帶傳動不能保證準確的傳動比，鏈傳動也不能實現恆定的瞬時傳動比，但現代常用的漸開線齒輪的傳動比，在理論上是準確、恆定不變的。這不但對精密機械與儀器是關鍵要求，也是高速過載下減輕動載荷、實現平穩傳動的重要條件。擴充套件資料：根據一對齒輪傳動的傳動比是否恆定來分，可分為定傳動比和變傳動比齒輪傳動。變傳動比齒輪傳動機構中齒輪一般是非圓形的，它主要用於一些具有特殊要求的機械中。而定傳動比齒輪傳動機構中的齒輪都是圓形的，所以又稱為圓形齒輪傳動。定傳動比齒輪傳動的型別很多，根據其主、從動輪迴轉軸線是否平行，又可將它分為兩類，即平面齒輪傳動和空間齒輪傳動。根據齒面硬度不同分為軟齒面齒輪傳動和硬齒面齒輪傳動。當兩輪（或其中有一輪）齒面硬度≤350HBW時，稱為軟齒面傳動；當兩輪的齒面硬度均>350HBW時，稱為硬齒面傳動。軟齒面齒輪傳動常用於對精度要求不太高的一般中、低速齒輪傳動，硬齒面齒輪傳動常用於要求承載能力強、結構緊湊的齒輪傳動。齒輪傳動的不同失效形式在一對齒輪上面不大可能同時發生，但卻是互相影響的。例如齒面的點蝕會加劇齒面的磨損，而嚴重的磨損又會導致輪齒折斷。在一定條件下，由於輪齒折斷、齒麵點蝕失效形式是主要的。因此，設計齒輪傳動時，應根據實際工作條件分析其可能發生的主要失效形式，以確定相應的設計準則。