三菱定位指令的與速度有關的設定引數有最高速度、基底速度、加速時間、減速時間、原點回歸速度、爬行速度等。一般在定位指令中需要設定加減速時間讓電機能夠緩慢啟動或者停止達到穩定執行，有的這在實際執行中都是必須的要求的，例如電梯，要求緩緩上升、慢慢停住，對負載、對電機都有好處。具體的引數設定要根據實際的情況來確定的，它們引數的大小共同決定這電機的效能，那麼一般如何來調節，我們用下圖來說明下：

其中加速時間是指電機從基底速度加速到最高速度的時間，減速時間是指從最高速度減速到基底速度的時間，這兩個時間決定了電機啟動和停止的緩慢程度，時間越長，越緩慢，時間越短就越快，在一些需要快停快啟動的場合，可以把時間設定的短些，一般用於低慣性負載，在一些用於對啟動、停機過程要求比較平緩的場合或者大慣性負載的時候，把時間設定長一些。

為了好計算，基底速度可以設定為0，最高速度的值不要設定為很高，一般略高於我們平常電機的速度就好，如果最高速度太高，那麼我們的加減速效果就特別不明顯，比如我們實際電機執行的速度是100，要求大概1s的時間到達執行速度或者1s的時間停止，最高速度設定為500，加減速時間設定為1000ms，這時候我們發現0.2s速度就上升到了100，達不到要求，如果還要在最高速度為500的時候滿足要求，這時候就要修改加減速時間為5s。