在上個世紀中後期，尋找這些小天體基本上是業餘天文愛好者們的任務，他們依靠他們手中的小口徑光學望遠鏡透過對比天空中可能移動的斑點，從而確定那是一顆移動的小天體，進而確定它究竟是一顆彗星還是小行星。

後來，隨著人們對太陽系內部的關注，主要觀測太陽系內部的望遠鏡系統被建成，基本上都是在地面上，比如泛星計劃，泛星計劃中的四臺口徑1.8米的望遠鏡位於夏威夷毛伊島上的哈雷阿卡拉天文臺中，主要任務就是搜尋跟蹤太陽系內的小天體，包括一些小行星、彗星之類的。

透過不斷的巡天，積累觀測資料進行分析比對，找出移動的天體，並分析其運動軌道，看是否對地球有潛在的威脅。泛星計劃最初的目的也是為了規避小行星撞地球的風險。

還有位於中國江蘇盱眙的1.2米口徑的有地球哨兵之稱的地面望遠鏡，這些望遠鏡觀測到的資料是共享的，就像今年2月份那樣，泛星計劃公佈了1.6PB的資料，這些資料相當於3萬個維基百科，這些資料是共享的，公眾也可以免費檢視，當然如果你在其中找到了移動的天體也算是大功一件。

為何總是NASA先發布威脅天體，這很簡單，因為人家起步早，望遠鏡建設的數量多，分佈的範圍廣，他們當然有更多的機會發現更多的天體嘍，這有什麼好奇怪的呢？

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