巴薩拉（Nekki Basara／熱氣バサラ）　　配音：林延年 (Nobutoshi Hayashi)　　歌曲：福山芳樹 (Yoshiki Fukuyama)　　人稱熱氣巴薩拉，火焰樂隊 (Fire Bomber) 的男主唱、吉他手　　米蓮.吉那斯　　Fire Bomber的成員之一，為麥克斯跟米莉亞的女兒；個性完全遺傳至她的母親米莉亞，常跟巴薩拉吵架，也似乎因為父母都是天才駕駛員對駕駛Valkyrie也很有一套。　　配音：櫻井智 (Tomo Sakurai)　　歌曲：梶浦千枝 (Chie Kajiura)　　麥克斯與米麗婭的第七個孩子，生於 2031 年，火焰樂隊的女主唱、Bass 手。　　雷伊（Ray Lovelock／レィ）　　配音：菅原正志　　原來也是軍隊的飛行員，和亞紀子之間有段故事（可不是情人哦，嘻嘻嘻），火焰樂隊的鍵盤手。　　比希達（Veffidas Feaze／ビヒ一ダ）　　配音：高乃麗　　高大的赫而特蘭帝女性，成天揮舞著兩隻鼓棒到處敲敲打打（在練習），不喜歡說話，火焰樂隊的鼓手。　　亞紀子（アキコ）　　配音：高乃麗　　火焰樂隊的經紀人。　　麥克斯·米利安斯特朗（Macshimillian Jenius／マクシミリアン ジ一ナス）　　配音：速水獎　　麥克斯是和柿崎速雄一起加入到一條輝小隊的飛行員。他的初戰表現極為出色，是連一條輝也比不上的天才飛行員，不久就被提升為中隊長。在和杰特拉帝人米麗婭的纏鬥中勝利，並和她結婚，為慘烈的戰爭畫下多彩的一筆。婚後育有七名子女，但因與米麗婭感情不合，一度離婚。到 50 歲仍不老，與米麗婭一樣保持 20 歲左右的樣子。《超時空要塞七》中成為麥克羅斯七號 (Macross 7) 殖民艦隊的總指揮官。　　賈姆林（Gamrin Kizaki／ガムリン·木崎）　　配音：子安武人 (Takehito Koyasu)　　米蓮的男朋友（自認的），鑽石中隊 (Diamond Force) 的飛行員，後成為隊長，被分派守護 City 7。　　千葉博士　　配音：園部啟一　　聯合軍所屬，發明“歌聲能源轉換系統”(Sound Boost)，將巴薩拉的歌聲應用在實戰上。　　花束少女　　配音：中川亞紀子　　迷之少女，巴薩拉的忠實擁躉。每次都想獻花給巴薩拉，但總被各種事件所阻撓，終於在大結局時如願以償。（當個歌迷可真不容易啊！）通觀全劇，以電視製作人的角度來講，花束少女起到一種過渡劇情的作用。　　原始惡魔 （反面人物 ）　　肯培羅尼傑（ゲペルニッチ）（香港譯作“基比利斯”）　　配音：井上瑤　　吸收精神能源型原始惡魔。原始惡魔的首領，不過他的形體只是被附身操縱的傀儡，本體仍被封印在巴洛達星系第四行星。本體復活後他（她？）必須不斷吸取精神能源才能存活下去，成為毀滅一切——包括他自己——的可怕的怪物。　　西比露（シビル）（香港譯“仙美”）　　配音：中川亜紀子　　吸收精神能源型原始惡魔，可附身。具有妖豔的女人外形，能夠附在人身上操縱人。當她聽到巴薩拉的歌聲時，會心跳加速、情緒亢奮，對歌聲產生出很大的興趣，但每一次都因為承受不了精神上的衝擊而要逃開。西比露在《超時空要塞七》裡是一個非常重要的角色，到後來她喜歡上了巴薩拉，並數次在危急時挺身保護他。而且在大結局時，要不是她首先領悟到巴薩拉歌聲的意義，跟他一起唱起了"TRY AGAIN"，我想肯培羅尼傑也不會那麼快就被巴薩拉的歌聲所感化。　　基基魯（ギギル）　　配音：西村智博　　戰鬥型原始惡魔。TV版初期經常率領部隊進行攻擊，奪取人的精神能源。但到後來不再聽令於肯培羅尼傑，為了西比露而任意行動，最後跟另外一個原始惡魔同歸於盡。