首先，你要知道數字訊號，模擬訊號，連續訊號和離散訊號的區別。

數字訊號：時間和幅度都離散的訊號。

模擬訊號：時間和幅度都連續的訊號。

連續訊號：時間連續的訊號。

離散訊號：時間離散的訊號。

也就是說，平時所說的連續訊號和離散訊號只和時間有關，跟幅度無關。

再談模擬訊號和數字訊號。最常見的數字訊號是這樣的，

只有0和1，但是數字訊號也有這樣的，

也就是說，數字訊號可以有多個值，而不只是兩個值。

此外，用模擬訊號表示數字訊號一般稱為數字訊號調製。

數字調製：用載波訊號的某些離散狀態來表徵所傳送的資訊。數字訊號常用正弦波調製。

用正弦波調製數字訊號可以分為調頻，調幅，調相。

上圖展示的訊號就是OOK調製訊號，有幅度表示1，無幅度表示0，這是調幅。有M個幅度值的訊號稱為MASK訊號。

上圖展示的訊號是2FSK調製訊號，高頻為0，低頻為1，這是調頻。有M個頻率值的訊號成為MFSK訊號。

上圖展示的訊號是2PSK調製訊號，初始相位為0的為1，初始相位為π 的為0，這是調相。有M個初始值的訊號成為MPSK訊號。

不管是哪種調製，數字訊號都可以有多個值，這些也都是用“模擬訊號”表示的數字訊號（但一般認為這些就是數字訊號，但是其幅度和時間都是連續的，應該符合你的意思）。

至於應用方面， @H.Wang 說的很好，這裡就不獻醜了。