MPV的話，毋庸置疑的：ODYSSEY、ELYSION。

SUV的話選擇性其實也不大，只有：HIGHLANDER、EDGE了（考慮到HIGHLANDER加價，EDGE價效比還是挺高的）

經常自駕遊的話還是建議ODYSSEY或者ELYSION，畢竟出門坐的舒服，能裝東西主要，城市SUV也就是相對底盤高些，並實現不了越野的。而且ODYSSEY、ELYSION的視線跟SUV基本上一致，有時間可以去試駕一下。

鑑於主要是家用，就一定要講究舒適、好開、品質穩定、效能可靠。

建議選擇本田ODYSSEY。GL8空間更大，乘坐舒適性也好，但不太適合家用，也沒有ODYSSEY省心，油耗也比較高，兼顧商務需求倒可以考慮。

20萬到30萬買7座車型，可以選擇SUV也可以選擇MPV，這個價位我推薦HIGHLANDER，EDGE，ODYSSEY。

HIGHLANDER是一款穩定可靠的城市大夥伴，7座版本居家旅行是絕對沒問題的，平時在市區用車也還可以。尺寸空間可靠性品質以及保值率都非常靠譜。

EDGE是福特出的一款大7座SUV，競爭對手就是HIGHLANDER，EDGE在價格上有不少優惠，相比HIGHLANDEREDGE的價效比似乎更高一些，不過很多人不太放心長安福特，這個看你自己怎麼想了，我是不願意去聽通道聽途說的，但是有時候也不得不防。EDGE這款車本身沒什麼問題，不錯的。

ODYSSEY，題主說平常也跑市區，那麼ODYSSEY是唯一一款我覺得值得推薦的MPV，再大的就不適合跑市區了，再小還不如HIGHLANDER空間大了，所以ODYSSEY市區用車也是沒問題的，而且本田地球夢以及空間利用率等等都是不錯的，MPV給人的感覺更好，老人小孩上下車更方便一些。

自駕遊一家六口人，建議選擇大空間車型，要麼7坐位MPV，或者7座SUV，價位在20到30萬之間的車型挺多選擇的，這裡主要推薦幾款價效比高空間大，適合自駕遊，一家六口人夠用的車，而且平時在城市跑也可以滿足！

MPV主要推薦這幾款，大眾進口Sharan，本田ELYSION，別克GL8；SUV則推薦豐田HIGHLANDER七座，福特憾路者，起亞Sorento等車型！主要還是推薦本田ELYSION，Sharan和HIGHLANDER這三款！

大眾進口MPVSharan車身尺寸：4854x1904x1740mm，軸距：2920，七座，主要還是需求得到滿足，家裡人多，每次出行不方便，就是為了帶上所有人和大包的東西，平常回個老家座位一般都坐不滿，所以回家可以帶很多的特產 等等！還有一個優勢就是進口車型！

本田ELYSION：七座，2.4自然吸氣發動機，車身尺寸4940x1845x1710mm，軸距2900mm，比Sharan尺寸更大，不過軸距略短，七座車，非常實用，動力強勁，外形靚麗，內飾精緻美觀，充分展現了日系做工精緻的特點。這個價位的車，對於平常出行，商用足夠了，要說不滿意，感覺略微窄了點，主動安全配置不多，對後排和中間的安全防護基本沒有，可能是覺得中間安全。

豐田HIGHLANDER，加價銷售的暢銷SUV，價效比超高空間大，保值率高，兼顧一定越野性，車身尺寸4855x1925x1720mm，同級別裡面絕對佔優勢！最滿意的一點就是空間，一家7開口出行很輕鬆，座椅比柯迪亞克和Teramont舒服，配置來說，胎壓監測，倒車雷達這些都是標配，大燈LED挺不錯，炫黑限量版還有全景天窗，定速巡航，發動機啟停，前排座椅加熱。配置對於三十萬的車來說還是很牛的。