1：導軌和軸承
保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑效能。
2：機械手迴圈週期
機械手透過具體動作工作，傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。
機械手鍊接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。只需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的徵兆。
3：驅動系統
如果機械手採用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在執行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。
4：氣動系統
包括多軸向伺服驅動在內，只要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明透過系統的壓縮氣源溼度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內部汙染，最終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失效。
5：檢查成型裝置
標準配置的機械手通常都安裝在成型裝置的模板上。當裝置快速執行時，來自成型裝置的振動可能會傳遞到機械手上，並可導致損壞。簡單觀察成型裝置的執行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長機械手的壽命。在高速執行情況下，振動頻率可能會非常高，最好將機械手安裝在獨立於成型裝置的支承結構上。
6：注意配線磨損
在檢查機械手錶面時，如果發現黑色顆粒或粉末，那麼就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發現不了這些磨損訊號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產迴圈期間，連續摩擦機械手的配線，或連線在電纜導軌上的配線，最終都會磨損並且失效。確保配線紮帶的安全，以及電纜的合理安裝。
7：檢查潤滑
機械手使用彈簧載入的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統，可以順著機械手運動連續進行潤滑。但是如果有一些表面，機械手在其上不能正常運動，那麼對這些區域進行手動潤滑，或實現自動化系統潤滑的定期程控動作進行潤滑。
8：真空抓手迴路
真空應該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應該相當於在抓取製品。如果你發現開啟真空，接著出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那麼就表明有真空管線洩露、有缺陷或者切換裝置調節不當。透過外掛的主控制面板可以很容易進行測試。如果機械手配置數字真空切換單元，那麼就可以快速自動微調抓取製品所需真空的最小閾值。臺灣立奇RBH 搪刀13828231778。
1：導軌和軸承
保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑效能。
2：機械手迴圈週期
機械手透過具體動作工作，傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。
機械手鍊接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。只需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的徵兆。
3：驅動系統
如果機械手採用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在執行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。
4：氣動系統
包括多軸向伺服驅動在內，只要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明透過系統的壓縮氣源溼度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內部汙染，最終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失效。
5：檢查成型裝置
標準配置的機械手通常都安裝在成型裝置的模板上。當裝置快速執行時，來自成型裝置的振動可能會傳遞到機械手上，並可導致損壞。簡單觀察成型裝置的執行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長機械手的壽命。在高速執行情況下，振動頻率可能會非常高，最好將機械手安裝在獨立於成型裝置的支承結構上。
6：注意配線磨損
在檢查機械手錶面時，如果發現黑色顆粒或粉末，那麼就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發現不了這些磨損訊號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產迴圈期間，連續摩擦機械手的配線，或連線在電纜導軌上的配線，最終都會磨損並且失效。確保配線紮帶的安全，以及電纜的合理安裝。
7：檢查潤滑
機械手使用彈簧載入的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統，可以順著機械手運動連續進行潤滑。但是如果有一些表面，機械手在其上不能正常運動，那麼對這些區域進行手動潤滑，或實現自動化系統潤滑的定期程控動作進行潤滑。
8：真空抓手迴路
真空應該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應該相當於在抓取製品。如果你發現開啟真空，接著出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那麼就表明有真空管線洩露、有缺陷或者切換裝置調節不當。透過外掛的主控制面板可以很容易進行測試。如果機械手配置數字真空切換單元，那麼就可以快速自動微調抓取製品所需真空的最小閾值。臺灣立奇RBH 搪刀13828231778。