3到5年能夠上路，我覺得有點早。

我覺得無人駕駛的技術瓶頸還有很多要突破。因為現實的道路駕駛遇到的情況太複雜了，同時相關的法律法規需要落實，這也要個過程。

沒有誰敢用自己的生命去嘗試無人駕駛。

另外無人駕駛汽車價格，就會嚇倒一大部分人。

不過，可能部分城市有一段較短的道路，用於無人車的試驗。

我認為3-5年無人駕駛汽車上路是不太現實的。雖然說無人駕駛試驗比較成功，沒有出現什麼大問題，但是長久來看的話，很容易出現各種問題。

無人駕駛是由專家程式設計序，輸入到機器裝置釋出施令從而實現的，但是人的七情六慾是特別複雜的，不可能面面俱到，再說說處理突發狀況吧，機器在那個時候，是無法預測判斷的，這偏離了它們的認知。處理突發狀況是人類的一大特點。所以我認為無人駕駛汽車上路，還是有待觀望的。

回答這個問題，先了解下SAE對無人駕駛的定義。

真正的無人駕駛只得是Level 4或者Level 5的等級。目前市面上最新的量產車也知道在Level 2~Level 3之間。

OK，下面進入正題，我認為到真正的無人駕駛是絕無可能的。

我從幾個方面來回答下。

目前為止，中國只頒佈的《加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見》和《自動駕駛車輛道路測試管理實施細則》兩個指導性檔案。

注意，這兩個只是車輛的測試檔案，而且車上必須有駕駛員隨時監控，防止出現系統失效時，能人為的接管。可說中國的相關法規正剛剛起步，到真正的產品落地，樂觀點估計起碼得要十年後才會出現真正意義上的無人駕駛。

感知系統：

作為無人駕駛汽車眼睛，感知類感測器充當了無比關鍵的作用。市面上的這些感測器一般由鐳射雷達，攝像頭，毫米波雷達，超聲波雷達。

到達L4/L5級別的自動駕駛，必須配備有鐳射雷達。這也是目前最為主流的方案。但是現在的鐳射雷達價格奇高，64線的Velodyne鐳射雷達單個就要50~60萬之間。根本到不了可以用於量產的級別。

邏輯演算法:

由於無人駕駛涉及到非常複雜的路況，程式演算法無法覆蓋到所有工況。但是車輛又是必須要保證駕駛員安全的。所以需要非常長開發時間，以及去跑路試驗證時間。

高精度地圖：

無人駕駛需要高精度的地圖去支援對路徑的規劃和輔助識別。這是一樣長期的開發工作。

執行硬體：

為保證硬體的足夠安全。SAE規定，在整車故障後，車輛仍需要接管車輛去至安全的地方。所以這就需要每一套執行機構有個備胎，類如發動機，制動系統，轉向系統等等。

綜上所述，我們離自動駕駛還有很長很長的路要走，特別是鐳射雷達的技術的進步的帶來的低價格，以及極為複雜的邏輯以及控制程式的開發及其驗證，和對感知系統獲知的資訊的計算處理。