謝邀，古代由於交通的不發達，從一地到另一地往往需要的時間很長，如果遇到戰爭，重要訊息的傳遞，或者趕路的情況，馬就成了重要的交通工具，遇到特別緊急時甚至會帶兩匹馬。這種情況一般出現在戰爭時騎兵趕路，具體操作的方法是，一匹馬載人，一匹馬載行軍所用的器具，如兵器鎧甲，乾糧等。兩匹馬輪換載人，由於馬匹有自己的載重極限，不到極限的情況下對馬匹的影響極小，所以在快速行軍（相較與步兵）時，馬匹就可以輪換著得到休息，極大的提高了行軍的速度。清末僧格林沁剿滅捻軍時，部下的騎兵就是一人雙馬，速度極快。

至於傳遞訊息時，主要是透過驛站。驛站平時養著馬匹，傳遞訊息的人員到驛站後換馬不換人的繼續趕路。

這基本就是古代需要配備兩匹馬趕路的情況，至於民間，由於馬匹昂貴珍惜，哪怕是有錢人家也輕易不會出現需要兩匹馬趕路的情況，所以就不詳細寫了。

馬在古代的主要作用就是交通工具及運輸工具，當然還能當食物及耕田耕地。如果在平時行軍途中，為了減輕馬匹負擔，有條件的軍隊，一般會準備二匹以上的馬輪流騎行，像霍去病的突前騎兵。但像要加急趕路這種情況，輪換就沒一點意義了，畢竟都是跑了相同的距離，無非是負重上有些差距，體能上只能說稍許好些。所以為了能按時完成任務，古人就按馬匹奔跑的有效距離設定驛站，在途中透過置換馬匹來加快行進速度。