犬夜叉——有著犬的耳朵、獠牙和爪。犬夜叉是半妖，他的父親是強悍、出色的大犬妖，而母親則是普通人類。犬夜叉有超乎常人的嗅覺，有暴躁的脾氣，他的拿手絕技“散魂鐵爪”則常常是一擊致命的。據說四魂之玉能夠將他變成完全的妖怪，這是否就是他一心要把這寶貝搶奪到手的原因呢？
戈薇——樂觀、聰明的15歲女中學生。她與爺爺、媽媽和弟弟草太住在古老的日暮神社當中。她並不知道在體內有一塊“四魂之玉”，而她確實擁有著一些超自然的能力。偶然中掉入了神社內的古井，卻使她穿越時空來到戰國時代，與犬夜叉相遇，從此開始了這個神奇的故事。
桔梗 ——村中的巫女，四魂之玉的保護者。在四魂之玉之爭中，桔梗用一枝箭把犬夜叉永遠封印在了一棵大樹上，而自己也在當天傷重不治死去。她遺言要將四魂之玉和自己一起火化，將不詳之物帶入黃泉，不再落入邪魔外道手中。殺生丸—— 犬夜叉的同父異母哥哥。與犬夜叉不同，他是完全的妖怪，能力要大得多，性格非常冷酷殘忍，對付自己的弟弟也是手下毫不留情。不過作為妖怪他無法拔起他們的父親留下來的寶刀“鐵碎牙”，因為那是父親為保護犬夜叉的人類母親才留下來的。
冥加—— 跳蚤老祖冥加是犬夜叉的家丁，經常為犬夜叉和戈薇提供情報和經驗之談。不過如果情況不妙，他可是腳底抹油，比誰溜得都快，厚臉皮的他死不肯承認這一點。其他的能力並不為人所知，但很明顯用手不管怎麼擠壓都無法致他於死地。象所以跳蚤一樣，他還喜歡吸點人血，在緊要關頭他有時就用這方法把昏迷的人喚醒楓 ——桔梗的妹妹。繼承封印了犬夜叉後也死去了的姐姐做巫女。 一眼認出了來到戰國時代的日暮是桔梗的託生。並且是目睹了犬夜叉和日暮兩人事事互相幫助的人。楓曾照顧過桔梗窩藏在洞窟裡的負傷瀕死的野盜·鬼蜘蛛。結果，在鬼蜘蛛的邪念下，誕生了奈落，最終楓和犬夜叉他們一起與奈落對質。
奈落 ——《犬夜叉》中最惡貫滿盈，最強大的壞人物。傳說是很多妖怪被鬼蜘蛛的邪心迷住而誕生的，但他的身事還是有很多疑點。犬夜叉和桔梗的關係發生裂縫，彌勒祖父的風穴中付上咒語，這些都是奈落所為。常常自己在安全的地方，自在地遙控部下來攻擊犬夜叉。也擅長利用琥珀，引誘珊瑚背叛犬夜叉他們來破壞他們之間的關係這類的策略的使用。彌勒 ——脾氣隨和的佛教師父。在他的手掌心有一個從他祖父那裡傳下來的、因被妖怪詛咒而留下的“風穴”。這是個有著無比強大吸力的黑洞，而且還會逐年擴大，最終將其本人也吸入而喪命。彌勒的祖父和父親都因此遇害。雖然自小身世悽慘，彌勒卻有開朗、活潑的言行；身為佛門弟子，他竟然還貪財好色。七寶 小狐狸精。他的父親擁有一塊四魂之玉的碎片，就此遭來殺身之禍，被殘暴的雷獸兄弟殺害而搶去了寶物。在為父尋仇的途中遇到了戈薇和犬夜叉，加入了他們的行列。淘氣可愛的七寶有著變身的能力，作戰時經常發揮特殊作用，他有時還會變身成戈薇來拿犬夜叉開開玩笑。 戰鬥力低但搞笑度高。 常常因為說話太老實，而被犬夜叉打的滿頭包。
犬夜叉——有著犬的耳朵、獠牙和爪。犬夜叉是半妖，他的父親是強悍、出色的大犬妖，而母親則是普通人類。犬夜叉有超乎常人的嗅覺，有暴躁的脾氣，他的拿手絕技“散魂鐵爪”則常常是一擊致命的。據說四魂之玉能夠將他變成完全的妖怪，這是否就是他一心要把這寶貝搶奪到手的原因呢？
戈薇——樂觀、聰明的15歲女中學生。她與爺爺、媽媽和弟弟草太住在古老的日暮神社當中。她並不知道在體內有一塊“四魂之玉”，而她確實擁有著一些超自然的能力。偶然中掉入了神社內的古井，卻使她穿越時空來到戰國時代，與犬夜叉相遇，從此開始了這個神奇的故事。
桔梗 ——村中的巫女，四魂之玉的保護者。在四魂之玉之爭中，桔梗用一枝箭把犬夜叉永遠封印在了一棵大樹上，而自己也在當天傷重不治死去。她遺言要將四魂之玉和自己一起火化，將不詳之物帶入黃泉，不再落入邪魔外道手中。殺生丸—— 犬夜叉的同父異母哥哥。與犬夜叉不同，他是完全的妖怪，能力要大得多，性格非常冷酷殘忍，對付自己的弟弟也是手下毫不留情。不過作為妖怪他無法拔起他們的父親留下來的寶刀“鐵碎牙”，因為那是父親為保護犬夜叉的人類母親才留下來的。
冥加—— 跳蚤老祖冥加是犬夜叉的家丁，經常為犬夜叉和戈薇提供情報和經驗之談。不過如果情況不妙，他可是腳底抹油，比誰溜得都快，厚臉皮的他死不肯承認這一點。其他的能力並不為人所知，但很明顯用手不管怎麼擠壓都無法致他於死地。象所以跳蚤一樣，他還喜歡吸點人血，在緊要關頭他有時就用這方法把昏迷的人喚醒楓 ——桔梗的妹妹。繼承封印了犬夜叉後也死去了的姐姐做巫女。 一眼認出了來到戰國時代的日暮是桔梗的託生。並且是目睹了犬夜叉和日暮兩人事事互相幫助的人。楓曾照顧過桔梗窩藏在洞窟裡的負傷瀕死的野盜·鬼蜘蛛。結果，在鬼蜘蛛的邪念下，誕生了奈落，最終楓和犬夜叉他們一起與奈落對質。
奈落 ——《犬夜叉》中最惡貫滿盈，最強大的壞人物。傳說是很多妖怪被鬼蜘蛛的邪心迷住而誕生的，但他的身事還是有很多疑點。犬夜叉和桔梗的關係發生裂縫，彌勒祖父的風穴中付上咒語，這些都是奈落所為。常常自己在安全的地方，自在地遙控部下來攻擊犬夜叉。也擅長利用琥珀，引誘珊瑚背叛犬夜叉他們來破壞他們之間的關係這類的策略的使用。彌勒 ——脾氣隨和的佛教師父。在他的手掌心有一個從他祖父那裡傳下來的、因被妖怪詛咒而留下的“風穴”。這是個有著無比強大吸力的黑洞，而且還會逐年擴大，最終將其本人也吸入而喪命。彌勒的祖父和父親都因此遇害。雖然自小身世悽慘，彌勒卻有開朗、活潑的言行；身為佛門弟子，他竟然還貪財好色。七寶 小狐狸精。他的父親擁有一塊四魂之玉的碎片，就此遭來殺身之禍，被殘暴的雷獸兄弟殺害而搶去了寶物。在為父尋仇的途中遇到了戈薇和犬夜叉，加入了他們的行列。淘氣可愛的七寶有著變身的能力，作戰時經常發揮特殊作用，他有時還會變身成戈薇來拿犬夜叉開開玩笑。 戰鬥力低但搞笑度高。 常常因為說話太老實，而被犬夜叉打的滿頭包。