行星齒輪減速機工作原理:

　　1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。

　　2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。

　　3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。

　　4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。

　　5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。傳動比一般為1.5～4，轉向相反。

行星輪系-行星輪系的組成 主要由行星輪g、中心輪k及行星架H組成。其中行星輪的個數通常為2～6個。但在計算傳動比時，只考慮1個行星輪的轉速，其餘的行星輪計算時不用考慮，稱為虛約束。它們的作用是均勻地分佈在中心輪的四周，既可使幾個行星輪共同承擔載荷，以減小齒輪尺寸；同時又可使各齧合處的徑向分力和行星輪公轉所產生的離心力得以平衡，以減小主軸承內的作用力，增加運轉平穩性。行星架是用於支承行星輪並使其得到公轉的構件。中心輪中，將外齒中心輪稱為太陽輪，用符號a表示，將內齒中心輪稱為內齒圈，用符號b表示。二、行星輪系的分類根據行星輪系基本構件的組成情況，可分為三種類型：2K-H型、3K型、K-H-V型。2K-H型具有構件數量少，傳動功率和傳動比變化範圍大，設計容易等優點，因此應用最廣泛。3K型具有三個中心輪，其行星架不傳遞轉矩，只起支承行星輪的作用。行星輪系按齧合方式命名有NGW、NW、NN型等。N表示內齧合，W表示外齧合，G表示公用的行星輪g。典型行星齒輪傳動機構的基本特性見表37－1。行星輪系-行星輪系傳動比的計算 行星輪系與定軸輪系的根本區別在於行星輪系中具有轉動的行星架，從而使得行星輪系既有自轉，又有公轉。因此，行星輪系的傳動比的計算不能用定軸輪系的計算方法來計算。按照相對運動原理（反轉法），假設行星架H不動，即繞行星架轉動中心給系統加一個（－ωH）角速度，則可將行星輪系轉化為假想的定軸輪系，這個假想的定軸輪系稱為行星輪系的轉化輪系。轉化後的定軸輪系和原週轉輪系中各齒輪的轉速關係為：則轉化輪系傳動比的計算公式為：因此，對於行星輪系中任意兩軸線平行的齒輪j和齒輪k，它們在轉化輪系中的傳動比為：　在各輪齒數已知的情況下，只要給定nj、nk、nH中任意兩項，即可求得第三項，從而可求出原行星輪系中任意兩構件之間的傳動比。計算的注意事項：1、上述公式僅適用於圓柱齒輪組成的行星輪系，即齒輪j和齒輪k的軸線與行星架H的軸線必須重合或互相平行；對於由圓錐齒輪組成的行星輪系，當兩太陽輪和行星架的軸線互相平行時，仍可用轉化輪系來建立轉速關係，但正負號應按畫箭頭的方法來確定。不能應用轉化機構法列出包括行星輪在內的轉速關係。2、的正負只表示轉化輪系中輪j和輪k的轉向關係，而不是行星輪系中二者的轉向關係；3、計算時應注意轉向，必須將轉速大小連同其符號一同代入公式計算。n1、nk、nH均為代數值，代入公式計算時要帶上相應的“+”、“-”號，當規定某一構件轉向為“+”時，則轉向與之相反的為“-”。計算出的未知轉向應由計算結果中的“+”、“-”號判斷。4、。只表示轉化輪系中輪j和輪k的轉速之比，其大小和方向可按求定軸輪系傳動比的方法確定，ijk是行星輪系中輪j和輪k的絕對轉速之比，其大小和方向只能由公式計算出來之後才能確定。