柔性製造系統簡稱FMS(Flexible Manufacture System)，是一組數控機床和其他自動化的工藝裝置，由計算機資訊控制系統和物料自動儲運系統有機結合的整體。柔性製造系統由加工、物流、資訊流三個子系統組成，在加工自動化的基礎上實現物料流和資訊流的自動化。 　　FMS製造中主要加工裝置由加工中心和數控機床、柔性製造單元、工業機器人及其他裝置組成。 包括工件儲運系統和刀具儲運系統，由工件裝卸站、自動化倉庫、自動化小車、機器人、托盤緩衝站、托盤交換裝置、傳送帶、刀具庫系統、交換工作臺、夾具系統、換刀機械手等組成，儲存和搬運系統搬運的的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等。運輸路線可粗略分為直線式、環形封閉式、網狀式和直線隨機式四類。儲存物料的方法有平面佈置的托盤庫，也有儲存量較大的桁道式立體倉庫。 　　FMS的控制系統採用三級控制，分別是單元控制級、工作站控制級、裝置控制級。圖1就是一個FMS控制系統例項，系統包括自動導向小車（AGV）、TH6350臥式加工中心、XH714A立式加工中心和倉儲裝置等。 　　　　圖1 FMS控制系統例項 　　（1）裝置控制級 是針對各種裝置，如機器人、機床、座標測量機、小車、傳送裝置以及儲存/檢索等的單機控制。這一級的控制系統向上與工作站控制系統用介面連線，向下與裝置連線。裝置控制器的功能是把工作站控制器命令轉換成可操作的、有次序的簡單任務，並透過各種感測器監控這些任務的執行。 　　（2）工作站控制級 FMS工作站一般分成加工工作站和物流工作站。加工工作站完成各工位的加工工藝流程、刀具更換、檢驗等管理；物流工作站完成原料、成品及半成品的儲存、運輸、工位變換等管理。這一級控制系統是指揮和協調單元中一個裝置小組的活動，處理由物料貯運系統交來的零件托盤，並透過控制工件調整、零件夾緊、切削加工、切屑清除、加工過程中檢驗、卸下工件以及清洗工件等功能對裝置級各子系統進行排程。裝置控制級和工作站控制級等控制系統一般採用具有較強控制功能的有實時控制功能的微型計算機、匯流排控制機或可程式設計控制器等工控機。 　　（3）單元控制級 單元控制級作為FMS的最高一級控制，是全部生產活動的總體控制系統，同時它還是承上啟下、溝通與上級（車間）控制器資訊聯絡的橋樑。因此，單元控制器對實現底三層有效的整合控制，提高FMS的經濟效益，特別是生產能力，具有十分重要的意義。單元控制級一般採用具有較強實時處理能力的小型計算機或工作站。