個人覺得不管是大客車，大貨車、小汽車，手動變速箱的原理是一樣的，技巧肯定大致一樣，最重要的是需要一個熟練度，熟能生巧，下面是手動變速箱車的掛檔技巧：
第一步：踩離合（器），鬆油門
這一步有可能產生衝擊。產生衝擊的原因是踩離合鬆油門的順序不對。如果先鬆油門後踩離合，由於發動機停止供油而離合器未分離，可能出現“反拖”即發動機制動現象，這會產生“頓挫”衝擊感。當檔位較高（如四、五檔行駛）時，發動機制動作用較輕，不會有多大感覺，但檔位較低（如二、三檔行駛）時，“頓挫”感就會比較明顯。
踩離合鬆油門的正確操作方法是，踩離合和鬆油門應同時（或幾乎同時）進行。就算要排個先後次序，也應是踩離合在先，鬆油門在後。注意，鬆油門的時間不能太滯後，否則，由於踩下離合後相當於卸去了發動機的負荷，而油門又未及時鬆開的話，發動機轉速會迅速升高。這時燒的油算是白費了。
踩離合、鬆油門後，發動機轉速隨之開始下降。
第二步：換擋
這是整個換擋過程中的實質性步驟。正常情況下，由於同步器的作用，一對待齧合的兩個齒輪（從sail車變速器的實際構造來看，實際上是變速器輸出軸上的同步器結合套和待換入檔位齒輪上的齒環）在轉速未達到同步前是不會接觸的，因此不會產生齒輪撞擊（同步器的同步原理，雖不是特別複雜，但如不配上一兩幅插圖什麼的，倒還不容易把它說清楚。不過僅就同步原理來說，這對我們並不太重要，不說它也罷）。轉速同步後，兩齒輪會順利齧合，所以這一步不會產生什麼衝擊。
不僅如此，換擋時如操作（施力大孝換入時機）得當，還會產生類似換擋桿被自動吸入到位的感覺，這對駕駛者來說，不啻為一種“快意”。
這裡把變速器內待齧合兩齒輪轉速的同步稱為“變速器同步”，以與後面要提到的另一種同步相區別。
第三步：抬離合、加油
這是最容易產生衝擊的一個階段，抬離合的控制非常關鍵。我認為，抬離合的控制至少包括兩個方面，一是抬離合的時機，另一個是抬離合的操作。
抬離合的時機
抬離合的時機是指換入新檔位後（即上面第二步），何時抬起離合器進入半離合狀態。
當踩下離合器將變速器手柄換入新檔位時，變速器內待齧合兩齒輪的轉速是被同步器同步後才順利齧合的，但是，這並不意味著發動機轉速與離合器摩擦片（以下簡稱離合器片）的轉速也同步了，絕大多數場合，兩者仍存在較大轉速差。於是，我們會很自然地想到，當發動機轉速與離合器片轉速達到同步時就應是抬離合的理想時機。
那麼，怎樣才知道發動機轉速與離合器片轉速達到同步了呢？很顯然，這需要了解換擋時發動機轉速與離合器片轉速是如何變化的。
踩離合、鬆油門後，發動機轉速很自然地隨之下降，其變化透過發動機轉速錶就可一目瞭然，這比較單純和簡單。從踩離合、鬆油門後至換入新檔位時的這段時間內，離合器片的轉速又是怎樣變化的呢？下面我們舉一個實際例子來分析一下。
sail車在發動機2500轉時由二檔換三檔。
sail車以二檔、發動機2500轉行駛時，按計算，車速約為32km/h。二檔時，離合器片是經二檔齒輪付（一對大小齒輪，速比為1.96）與變速器輸出軸相連的，換入三檔後，離合器片則改由三檔齒輪付（速比為1.322）與變速器輸出軸相連，雖然此時車速仍為32km/h（按上面的假設），但由於三檔速比的關係，離合器片的轉速發生了相應變化。按車速32km/h反推計算，離合器片的轉速應下降為1686轉。
個人覺得不管是大客車，大貨車、小汽車，手動變速箱的原理是一樣的，技巧肯定大致一樣，最重要的是需要一個熟練度，熟能生巧，下面是手動變速箱車的掛檔技巧：
第一步：踩離合（器），鬆油門
這一步有可能產生衝擊。產生衝擊的原因是踩離合鬆油門的順序不對。如果先鬆油門後踩離合，由於發動機停止供油而離合器未分離，可能出現“反拖”即發動機制動現象，這會產生“頓挫”衝擊感。當檔位較高（如四、五檔行駛）時，發動機制動作用較輕，不會有多大感覺，但檔位較低（如二、三檔行駛）時，“頓挫”感就會比較明顯。
踩離合鬆油門的正確操作方法是，踩離合和鬆油門應同時（或幾乎同時）進行。就算要排個先後次序，也應是踩離合在先，鬆油門在後。注意，鬆油門的時間不能太滯後，否則，由於踩下離合後相當於卸去了發動機的負荷，而油門又未及時鬆開的話，發動機轉速會迅速升高。這時燒的油算是白費了。
踩離合、鬆油門後，發動機轉速隨之開始下降。
第二步：換擋
這是整個換擋過程中的實質性步驟。正常情況下，由於同步器的作用，一對待齧合的兩個齒輪（從sail車變速器的實際構造來看，實際上是變速器輸出軸上的同步器結合套和待換入檔位齒輪上的齒環）在轉速未達到同步前是不會接觸的，因此不會產生齒輪撞擊（同步器的同步原理，雖不是特別複雜，但如不配上一兩幅插圖什麼的，倒還不容易把它說清楚。不過僅就同步原理來說，這對我們並不太重要，不說它也罷）。轉速同步後，兩齒輪會順利齧合，所以這一步不會產生什麼衝擊。
不僅如此，換擋時如操作（施力大孝換入時機）得當，還會產生類似換擋桿被自動吸入到位的感覺，這對駕駛者來說，不啻為一種“快意”。
這裡把變速器內待齧合兩齒輪轉速的同步稱為“變速器同步”，以與後面要提到的另一種同步相區別。
第三步：抬離合、加油
這是最容易產生衝擊的一個階段，抬離合的控制非常關鍵。我認為，抬離合的控制至少包括兩個方面，一是抬離合的時機，另一個是抬離合的操作。
抬離合的時機
抬離合的時機是指換入新檔位後（即上面第二步），何時抬起離合器進入半離合狀態。
當踩下離合器將變速器手柄換入新檔位時，變速器內待齧合兩齒輪的轉速是被同步器同步後才順利齧合的，但是，這並不意味著發動機轉速與離合器摩擦片（以下簡稱離合器片）的轉速也同步了，絕大多數場合，兩者仍存在較大轉速差。於是，我們會很自然地想到，當發動機轉速與離合器片轉速達到同步時就應是抬離合的理想時機。
那麼，怎樣才知道發動機轉速與離合器片轉速達到同步了呢？很顯然，這需要了解換擋時發動機轉速與離合器片轉速是如何變化的。
踩離合、鬆油門後，發動機轉速很自然地隨之下降，其變化透過發動機轉速錶就可一目瞭然，這比較單純和簡單。從踩離合、鬆油門後至換入新檔位時的這段時間內，離合器片的轉速又是怎樣變化的呢？下面我們舉一個實際例子來分析一下。
sail車在發動機2500轉時由二檔換三檔。
sail車以二檔、發動機2500轉行駛時，按計算，車速約為32km/h。二檔時，離合器片是經二檔齒輪付（一對大小齒輪，速比為1.96）與變速器輸出軸相連的，換入三檔後，離合器片則改由三檔齒輪付（速比為1.322）與變速器輸出軸相連，雖然此時車速仍為32km/h（按上面的假設），但由於三檔速比的關係，離合器片的轉速發生了相應變化。按車速32km/h反推計算，離合器片的轉速應下降為1686轉。