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  • 1 # 美行科技

    電子地平線亦指電子地平線服務 (Electronic Horizon Provider)簡稱:EHP。

    電子地平線的價值

    ADAS\自動駕駛的實現離不開車輛上的各種感測器,但無論是什麼感測器,都只能監控車輛周邊的區域,監控範圍是有限的。如果能夠讓車輛獲取到更遠地方的資料,那麼ADAS的功能必然可以得到增強,無人駕駛將更安全可靠。而電子地平線讓汽車“看的更高、更遠”,獲得超視距的感知能力,實現智慧預測性駕駛輔助!

    電子地平線的主要應用

    EHP能夠為自動駕駛系統輸入高精度定位、引導路徑和周邊地圖資訊,自動駕駛系統根據這些資料進行可靠的感知、決策和執行。美行作為中國最早加入ADASIS協會的導航軟體供應商,對電子地平線的研究應用也處在領先水平,電子地平線在無人駕駛領域主要應用如下:

    智慧自適應巡航

    根據前方道路的限制速度、限高限寬、電子警察、實時路況資訊、地形等資訊,提供Adaptive Speed Recommendation,實現自動減速過彎、智慧限速輔助、交通擁堵輔助駕駛等功能,減少行駛過程中的人為干預,緩解司機駕駛負擔,有助於增加駕駛安全性,並有效降低能源損耗。

    輔助交通警示識別

    車載攝像頭作為重要的感測器在識別交通標示上起著巨大的作用,但現實存在的客觀因素會降低識別的準確性,如天氣、障礙物干擾等。結合高精度地圖資料,電子地平線可提供先驗資訊,攝像頭採集到的圖形可以和地圖進行匹配、融合,極大地提升影象識別的速度和準確度。

    智慧懸掛調節

    提供前方道路曲率,車輛預先準備調節車輪的空氣彈簧和減震器,減小車身傾斜,提升行車安全性。

    高度自動駕駛

    作為特殊的“感測器”提供先驗資訊,為車輛進行超視距環境感知,克服雷達、攝像頭感測器的感知距離限制和天氣等影響,輔助車輛進行決策和控制。

    提供車輛前方的動態交通訊息,包括Traffic、動態速度限制、臨時交通管制等提供高精度定位資訊;提供釐米級車道資料模型;提供車道級路徑規劃。

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