回覆列表
  • 1 # 美行科技

    較日常使用的導航地圖,大夥接觸高精度地圖的機會相對較少,簡單來說,傳統的導航地圖是給人看的,而高精度地圖是給自動駕駛的智慧車看的,咱們先了解兩者最大的區別可有助於理解高精度地圖是如何敲開自動駕駛之門的。

    高精地圖與傳統地圖的差異,簡單概括為三個方面:完整度、精度、鮮度。

    完整度方面:高精地圖增加了車道級模型、定點陣圖層等,輔助感知,並用於決策。精度方面:高精地圖提供了絕對位置精度到達釐米級的資料,為高精定位提供資料基礎。鮮度方面:高精地圖需要做到按小時更新、甚至按分鐘更新,需要給自動駕駛系統提供可信賴的輸入。

    高精度地圖的重要作用是提供精確定位和精準路線規劃服務,具體體現如下:

    高精度地圖是地圖感測器的基礎

    在ADAS和自動駕駛應用的角度,它也是車道級的區域性路徑規劃的基礎,有了路徑自動駕駛車輛才能按車主的意圖來走,而不僅僅是沿路或者跟車走。

    高精度地圖也是避險路線的基礎

    避險路線能讓車輛在緊急避讓時兼顧車外與自車的安全。

    不過,由於目前高精度地圖的覆蓋還是分層分割槽域的,全覆蓋需要漫長的時間,所以在過渡過程中,普通地圖需要和高精度地圖融合,普通導航需要和自動駕駛導航融合。這樣才能在可以自動駕駛的路段給車導航,在不能自動駕駛的路段給人導航。

  • 中秋節和大豐收的關聯?
  • 網際網路時代給人們帶來正的一面也帶來了負的一面,最主要是給百姓們帶來了什麼?