電子地平線技術技術，可以提供超視距感知

在汽車自動化的趨勢下，車載導航的使命已不僅僅是“為人導航”，而“為車導航”也變得越來越重要。比如ACC自適應巡航，前面有急轉彎時要不要提前減速？再比如，當車輛沒有能力自動駕駛時，有沒有可能更早地提醒接管，給駕駛員更多的反應時間？這時候僅僅靠車載感測器二三百米的感知是不夠的。而電子地平線技術可以為ADAS和自動駕駛決策模組，提供超視距的感知能力。這些能力包括：

高精度定位的能力全域性和區域性的路徑規劃緊急的避險路線實時路況等等

上面這些能力都是可以利用車載導航透過電子地平線技術提供給車身。

高精度定位技術

定位和高精度定位是電子地平線、超視距感知的基礎，也是位置服務和自動駕駛的基石。

就美行的定位能力而言，可分為三個Level，分別提供三種精度的定位能力：

慣導定位，提供全場景的米級定位。美行在上海市做了高架的全覆蓋測試，上下坡識別率能達到95%。車道級定位，它基於視覺感測器和車道資料，提供亞米級的定位。目前美行在高速城快測試變道的識別率達到了95%。Landmark定位，也稱為地標定位，它透過紅綠燈、斑馬線等地標來輔助定位，精度可以達到釐米級別。

基於車道級定位能力，重點針對兩個場景進行技術研發：車道級導航+AR導航。

車道級導航

作為一名司機，開車過程中最難的並不是轉彎的一瞬間，而是該如何變換車道，這時候需要的是基於車道級定位的車道級導航解決方案。

AR導航

車主還有一個痛點，那就是無論是傳統的車載導航還是手機導航，看地圖時都不得不把視線從路面上移開。AR導航的優勢是：在你看導航的引導資訊時，你依然能看到前方的真實路面情況，避免了視線的割裂。同時，引導資訊以增強現實的表達方式，呈現在路面上，避免了資訊“翻譯”的成本，資訊傳遞更直接和高效。

基於車道級定位能力，美行的AR導航：能夠提供車道和路口的詳細指引；同時還能夠將ADAS的預警資訊結合到畫面中，進一步提高安全性；甚至在將來，透過AR導航，可以把車後市場運營的推薦和推送，以更自然的方式觸達給車主。

導航路線規劃能力

導航的路線規劃能力也是自動駕駛和ADAS決策模組中不可或缺的能力。

而在這部分，美行繼承現有的道路級路線規劃能力，並且在將來為自動駕駛做更多的考慮，包括：

規劃路線時，優先提供儘可能多的可以自動駕駛的路線。融合高精度地圖資料和實時交通訊息，在可以自動駕駛的路段，給出車道級的區域性路徑和避險路網。在不可以自動駕駛的路段，給出ADAS級別的區域性路徑和避險路網。在解除自動駕駛前，儘早提醒車主接管，讓車主心理上感受更安全。

總之，自動駕駛導航產品的價值在於，結合路網、路線、路況、位置、天氣等資訊，提供超視距的感知能力，提供車主的意圖資訊，讓車輛的自動駕駛決策模組能夠眼睛看的更遠、腦子更加聰明。

車載導航與adas並無太大的關係，只是娛樂系統與adas感測器有一些介面匹配罷了以及顯示功能，adas還是靠的自身的雷達來監測周邊的環境的，GPS定位也是透過tbox車聯網模組提高定位。我覺得導航軟體能共享給adas的是路徑規劃演算法，但是這一塊adas怎麼會拱手讓人，肯定會研發自己的一套演算法的。